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可编程控制器 * * * * * * 梯形图的规则和优化 * * * 西门子S7-300/400PLC实践与应用 一、梯形图编程时应遵守的规则 1、每个梯形图程序段都必须以输出线圈 或指令框(Box)结束,比较指令框(相当于触点)、 中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程 序段结束。 2. 指令框的使能输出端“ENO” 可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。 3. 下列线圈要求布尔逻辑,即必须用触点电路控制它们, 它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连: ● 输出线圈; ● 置位(S); ● 复位(R)线圈; ● 中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈; ● 计数器和定时器线圈; ● 逻辑非跳转(JMPN); ● 主控继电器接通(MCR); ● 将RLO存入BR存储器(SAVE)和返回线圈(RET)。 下面的线圈不允许布尔逻辑,即这些线圈必须与左侧垂直 “电源线”直接相连: ●主控继电器激活(MCRA); ●主控继电器关闭(MCRD) ●打开数据块(OPN)。 4. 下列线圈不能用于并联输出: ● 逻辑非跳转(JMPN); ● 跳转(JMP); ● 调用(CALL); ● 返回(RET) 5. 如果分支中只有一个元件,删除这个 元件时,整个分支也同时被删掉。删除一个指 令框时,该指令框除主分支外所有的布尔输入 分支都将同时被删除。 6. 能流只能从左到右流动,不允许生成使能流 流向相反方向的分支。例如下图中的I4.2的常开触 点断开时,能流流过I4.3的方向是从右到左,这是 不允许的。从本质上来说,该电路不能用触点的串、 并联指令来表示。 7. 不允许生成引起短路的分支。 8. 线圈重复输出(指同编号的输出线圈使用 两次以上时),最后一个条件最为优先 二、梯形图程序的优化 1. 并联支路的调整: 并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则,在若干支路并联时, 应将具有串联触点的支路放在上面。这样可以省略程序执行时的堆栈 操作,减少指令步数。 *
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