盛贤君-单片机原理及应用-第3章 中断.pptVIP

第3章 MCS-51的中断系统及应用 3.1 中断的基本概念 中断：CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求（中断申请），CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件（执行中断服务程序），处理完毕后，CPU自动返回原程序（中断返回）的过程。 中断的作用 提高CPU的工作效率； 可使多项任务共享一个资源（CPU）； 可及时处理突发事件，实现分时操作、实时处理； 解决CPU与外设之间的速度矛盾，使CPU高效率地对多个外部设备进行管理。 中断应用举例：打印机操作 3.2.1 MCS-51的中断系统结构 MCS-51有5个中断源：外部中断（2个）、定时器中断（2个） 和串行口中断。 3.2.2 中断标志寄存器 3.3.1 中断的开放和关闭控制 EA： 总允许位（一级控制） ES： 串行口中断允许位（二级控制） ES=1时，允许RI、TI引发中断，否则禁止串口中断。 ET1、ET0：定时器T1、T0允许位（二级控制） EX1、EX0：外中断/ int1、/int0允许位（二级控制） “1”——允许；“0”——禁止中断。 PS：串行口中断优先级设定位； PT1、PT0：定时器T1、T0中断优先级设定位； PX1、PX0：外中断 int1、0中断优先级设定位； =1： 高优先级，=0：为低优先级。 由于IP寄存器的设定，将5个中断源分为两个级别。对同时发生多个中断申请时，中断优先级的处理将遵循下面基本原则： 举例：如何改变中断源的优先级顺序 从中断系统的硬件结构图可以清楚地看出同一级别中5个中断源的查询顺序。很明显，要改变这种顺序只能通过IP的设置。 例如：要想将串行口的级别设为最高时，将IP中的PS置1。 setb ip.4 或 mov 0b8h,#10h 3.4 中断查询与响应 在每个机器周期中，所有的中断源都要按照其顺序检查一遍。到S6状态时，就查找到所有被激活的中断申请并排好优先权。在下一个机器周期的S1状态，只要不受阻断，就开始响应高级中断。 如果发生下列情况，中断将被阻止： 1、同级或高级中断正在执行时； 2、当前的机器周期不是指令的最后一个机器周期； 3、CPU正在执行的指令是RETI或访问IE、IP寄存器时， CPU是不会响应中断，而且要等到该指令的下一条指令执行完后中断才能响应。 3.4 中断查询与响应 当满足中断条件时—— CPU查询到某一中断源后，使相应的“优先级激活触发器”置位用以阻断同级或低级中断。 在硬件控制下，自动将当时PC的内容（断点地址）进栈，以备返回； 然后将相应的中断矢量装入PC,使CPU转向对应的中断服务程序。 中断服务程序最后一条指令是RETI，它将清除“优先级激活触发器”，从堆栈中弹出断点地址并装入PC中，使CPU回到原来主程序断点处继续运行。 3.5 外部中断 在MCS-51引脚上有/INT0、/INT1两个外部的中断输入。作为外部事件的触发信号，其信号必须满足一定的要求，否则将不能正确地引发中断。 MCS51对外部中断触发信号的要求 1、边沿触发方式：在相邻的两个机器周期，如果第一次采集是高电平，第二次采集是低电平时，则TCON中的标志IE0或IE1置位。所以，在边沿触发方式时：外部设备发出的边沿信号（高电平和低电平）的时间应大于一个机器周期，否则信号将可能漏检。 2、电平触发方式：CPU在每个机器周期的S5P2期间采集到INT0或INT1的引脚为低电平时将激活标志IE0或IE1。所以在这种触发方式中，外部的低电平至少应保留一个机器周期。 3.6 中断请求的撤除 以外中断电平触发为例： 当CPU响应该中断进入到服务程序后，在执行RETI指令返回主程序前，必须将外部的低电平撤掉，否则当CPU返回主程序后，会因为外部过长的低电平信号而使其再次进入中断，这样不仅造成一次多余的错误操作，而且使主程序无法正常运行。 同理，其它中断源也存在类似的问题。所以在使用中断时必须清楚在返回主程序前时，其中断请求（标志）是否要撤除、如何撤除等问题。 一种解决外部电平请求信号过长的硬件方案 解决外部中断信号过长的软件方案 在中断处理程序的最后、返回主程序之前，对外中断信号进行判断、等待，只有当外信号消失后再返回主程序； 软件方案的一优点：简化硬件电路；缺点：降低了程序的运行速度，同时不