汽车随动转向前照灯（afs）的总线设计与通讯仿真.pdfVIP

· 应用研究 · 关志伟 郑明锋 温立志 汽车随动转向前照灯( )的总线设计与通讯仿真 81 的车只是有一两个模块应用了总线，所以星形拓扑 和车速，通过车辆动力学模型和前照灯转角模型计 结构也得到了大量应用E3J。 算得出前照灯的转角并将信息发送给步进电机模 AFS系统属于照明系统，在总线系统中属于 块，驱动步进 电机转动相应角度_4J，其过程如图2 低速网。一般厂商使用 LIN总线进行传输，这是 所示。整个传输过程为：方向盘模块输出方向盘转 由于LIN 网的低成本优势。AFS模块接收到的是 角、ABS模块输 出车速到CAN总线上，AFS模块 来 自ESP(或 AT等)的速度信号和方向盘传感器 接收到信息后计算转向灯角度并发送给步进电机 模块，步进 电机转过相应角度并将位置反馈给 输人的方向盘转角，由于速度信号来 自动力系统， AFS模块 。 速率通常为 125kb／s～1Mb／s