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信号与系统〔课件〕
信号(Signal) 消息(Message):在通信系统中,一般将语言、 文字、图像或数据统称为消息。 信号(Signal):指消息的表现形式与传送载体。 信息(Information):一般指消息中赋予人们的 新知识、新概念,定义方法复杂,将在后续课 程中研究。 信号是消息的表现形式与传送载体,消息是信号的 传送内容。例如电信号传送声音、图像、文字 等。 电信号是应用最广泛的物理量,如电压、电流、电荷、磁通等。 系统(System) 系统(system):由若干相互作用和相互依赖的事 物组合而成的,具有稳定功能的整体。如太阳 系、通信系统、控制系统、经济系统、生态系 统等。 系统可以看作是变换器、处理器。 电系统具有特殊的重要地位,某个电路的输入、输出是完成某种功能,如微分、积分、放大,也可以称系统。 在电子技术领域中,“系统”、“电路”、“网络”三个名词在一般情况下可以通用。 系统可分为物理系统和非物理系统。如:电路系统、通信系统、自动控制系统、机械系统、光学系统等属于物理系统;而政治体制系统、经济结构系统、生产管理系统等属于非物理系统 。 信号理论与系统理论 判断信号性质 §1.7 系统模型、特性及分类 要产生信号,并对信号进行传输、处理、存储和转化,需要一定的物理装置,即系统。所谓系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的,具有稳定功能的整体,如通信系统、控制系统、经济系统、生态系统等等,其中,电系统是今后应用最为广泛的系统之一。如果某个电路的输入、输出是完成某种功能(如微分、积分、放大等),这个电路也可以称系统。 1.7.1 系统模型 系统模型是系统物理特性的数学抽象,以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表征系统特性。模型并非物理实体,它由一些理想元件结合组成,每个理想元件各代表着系统的一种特性。这些理想元件的连接不必与系统中实际元件的组成结构完全相当,但它们结合的总体所呈现的特性,与实际系统的特性应该相近。 (1)输入-输出描述法 输入-输出描述法着眼于系统激励与响应之间的关系,并不关心系统内部变量的情况。通常,连续时间系统通常是用微分方程来描述的,离散时间系统是用差分方程描述的。 (2)状态变量描述法 状态变量分析法就是把系统内独立的物理变量作为状态变量,利用状态变量与输入变量、状态变量与输出变量描述系统特性的方法。 1 数学表达式描述系统模型 在建立系统模型方面,系统的数学描述方法可以分为两大类型: 2. 方框图表示系统模型 除利用数学表达式描述系统模型之外,也可借助方框图表示系统模型,每个方框图反映某种数学运算功能,如果给出每个方框图输出与输入信号的约束条件,那么若干个方框图就可以组成一个完整的系统。利用线性微分方程基本运算单元给出系统方框图的方法也称为系统仿真(或模拟)。 对应不同的数学运算可以构成各种类型的方框图,并由若干方框图组成系统. 1.4.2 单位阶跃信号 阶跃信号是一种在t=0点跳变的信号,它在t=0点处不连续点,故是一种奇异信号。 表示式为 符号函数定义如下 阶跃信号可用来表示符号函数,即 1.4.3 单位冲激信号 狄拉克(Dirac)对单位冲激函数的定义是在函数出现的时刻0取不定值,其它时刻取零值,其面积为1。即 1.冲激函数的定义 由矩形脉冲演变为冲激函数的定义方式是:设有矩形脉冲族,面积为1,脉宽为 ,幅值为 ,当 时 ,其脉冲的幅值 ,我们将这种极限状态下的函数定义为冲激函数. 冲激函数还可以利用三角形脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲和抽样函数等形式通过求取极限来定义。它们的表示式如下: 2 冲激函数的性质 (1) 抽样性 如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有 对于移位情况: 以上两式表明冲激函数通过与普通函数乘积的积分可将普通函数在冲激出现时刻的函数值抽取出来,具有抽样性质. 例: (2)?奇偶性 证明: (3)尺度特性 (4) 冲激函数与普通函数相乘 上式表明冲激函数与普通函数相乘,其乘积仍为该时刻的冲激,但冲激的强度为冲激出现时刻的普通函数的函数值。 3 冲激函数和阶跃函数的关系 冲激函数的积分是阶跃函数 阶跃函数的微分为冲激函数 1.4.4 冲激偶函数 冲激函数的微分为具有正、负极性的一对冲激(其强度无穷大),称作冲激偶函数. 冲激偶的形成: 性质: 画出信号
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