MTE215-12-4型模块式动力液压平板运输车.pdfVIP

学兔兔 MTE215—12—4型模块式动力液压平板运输车 杨卓林，詹立勤，贾强乐，张少军 (通玛科重型车辆(上海)有限公司) 摘 要：MTE215—12—4型模块式动力液压平板运输车主要用于船舶、航空、电力、海洋平台等 领域的大型构件运输，整车设计充分考虑了大件运输车辆的机械结构特点并集成了先进的计算机技 术、微电子技术、液压技术、模糊控制技术、无线通信技术，并配合液压驱动和控制系统，实现了智能 化遥控操作。介绍其性能特点及结构组成。 关键词：模块车；齿轮齿条转向；CAN总线通信；自检测系统 模块式动力液压平板运输车是大型构件的运 输车辆，具有自带动力，模块化拼接的特点，随着模 块数量的不断增加，车辆的载重能力相应增加；利 用液压技术实现平板车架的升降功能，并利用该功 能来实现货物的装载／卸载，而不需要额外的起重 设备，模块式动力液压平板运输车运输实例见图1。 随着制造安装技术的发展，各类工程安装朝着大型 化方向发展，模块式动力液压平板运输车在船舶、 航空、电力、海洋平台等领域得到广泛应用。 图2 2 000 t级运输模块MTE215-60-24 信技术，并配合液压驱动和控制系统，实现了智能化 遥控操作。 1整车主要的结构特点 该车的设计原则是在保证机动性的前提下，以 更小的体积承载更大的质量。整车采用的是在纵横 图1 模块式动力液压平板运输车运输实例 网格加强型平板车架下安装转向架一悬挂架一悬 本文介绍天业通联集团通玛科重型车辆(上海) 挂液压缸—平衡臂～车桥～轮胎的自顶向下的布 有限公司自主研发的MTE215—12—4型模块式动力 置方式，如图3所示。 液压平板运输车 (以下简称模块车)，及为韩国sP 单模块MTE215—12—4型模块车技术参数如表 Logitech公司匹配成功的2 000 t级运输模块 1所示 MTE215—60—24(见图2)。该车的设计充分考虑了大 件运输车辆的机械结构特点并集成了先进的计算机 1．1 结构主体 技术、微电子技术、液压技术、模糊控制技术、无线通 车架、悬挂、平衡臂等主要承力构件，采用Q69o 作者简介：杨卓林(1973一)，男，江西瑞金人，工程师，在读硕士，研究方向：工程机械。 一 3一 学兔兔 4 6 1．车架 2．转向系统 3．悬挂系统 4．制动系统 5．驱动系统 6．动力单元 7．电控系统(含遥控) 图3 模块式动力液压平板运输车 表1 单模块MTE21 5—1 2—4型模块车技术参数 悬挂上，并对高低不平的路面具有自适应能力。悬 单模块净载重 挂的升降总行程为600 mm，即自动轴负载补偿系统 (质量)／t 约213 整车最低高度／mm 约1 050 的补偿范围是-4-300