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学兔兔 内藏式四臂同步伸缩结构 贺淑艳，李 峰，李 勇，王 旭 (沈阳北方重型机械有限公司) 摘 要：介绍内藏式四臂同步伸缩结构的组成及工作原理，该伸缩臂结构，臂长种类多，变化容易， 可以带载伸缩，实用性强，但存在自重大，对整机稳定性的影响较大的缺点。 关键词：同步伸缩；自动润滑；内藏式 伸缩臂是高空作业车、起重机等工程机械设备 的上下滑块来传递作用力。 最为重要的工作部件之一。直臂式高空作业车，依 1．1 升程及回程结构原理 靠多节臂直线式伸缩实现举升，最大作业幅度大， 内藏式四臂同步伸缩结构如图1所示。该伸缩 作业方位易确定。 臂由内外4节伸缩臂构成，伸缩液压缸的活塞杆固 定在1号臂臂尾，其缸筒通过端部焊接法兰固定在 1 内藏式四臂同步伸缩结构 2号臂臂尾。在3号臂臂尾、4号臂臂尾及4号臂前 内藏式四臂同步伸缩结构，主要采用一级伸缩 端居中部位安装有伸缩液压缸的托块，托块在液压 液压缸、链排滑轮机构及板式链实现内、外四节工 缸伸出后起承托液压缸缸筒的作用。2号臂靠伸缩 作臂同步伸缩，各节臂之间可以相对滑动，靠搭接 液压缸缸筒的伸缩来带动其完成升程及回程动作。 D—D 1．4号臂 2．3号臂 3．4号臂升程链轮组 4．2号臂 5．3号臂升程链轮组 6．1号臂 7．伸缩液压缸 8．4号臂升程链 9．3号臂升程链 10．3号臂回程链轮组 11．3号臂 回程链 12．4号臂回程链轮组 13．4号臂回程链 14．主变幅液压缸 15．自动注油器 图1 内藏式四臂同步伸缩结构 作者简介：贺淑艳(1976一)，女，辽宁沈阳人，工程师，学士，研究方向：工程机械。 一 l8一 学兔兔 ‘ ‘ …… 一 —] 3号臂升程链轮组固定在2号臂的前上端，3 接头及油管与各润滑点滑块连接，滑块内部开有导 量 }臂升程链通过索引杆一端绕过3号臂升程链轮 油槽以便油脂通过并到达润滑侧，从而实现滑块与 _ l固定在1号臂前上端，另一端固定在3号臂臂尾 臂之间的润滑。 美 }的牵引 2 内藏式四臂同步伸缩结构的特点 ， 带动3号臂伸出。4号臂升程链轮组固定 ¨ 月 习H；口 叫伺 H、 ：3号臂的前上端，4号臂升程链通过索引杆一端 对高空作业车而言，高空作业时臂体举升得越 过4号臂升程链轮组固定在2号臂前上端，另一 高所需臂的节数越多。通常高空车、消防车、汽车起 i固定在4号臂臂尾上端焊接的牵引块上，当3号 重机等都不超过四节臂，起重机三节臂以下用一个 }随2号臂同步伸出时，4号臂在升程链的牵引作 液压缸，三节、四节、五节臂用两个伸缩液压缸加钢 j下同时伸出。由此完成各臂的同步升程动作。 丝绳传动，钢丝绳传动易产生脱落，运动不平稳，行 各臂的回程动作同升程类似。3号臂回程链轮 程不易控。内藏式四臂同步伸