一种实时高效的伺服控制网关设计.pdfVIP

第9期 组合 机床 与 自动化 加工技 术 No．9 2014年 9月 M odularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Sept．2014 文章编号：1001—2265(2014)09—0062—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．09．017 一 种实时高效的伺服控制网关设计术 赵同亮 ，张承瑞 ，侯明江 ，陈 超 ， (山东大学a．机械工程学院数控技术研究中心；b．高效与洁净机械制造教育部重点实验室，济南 250061) 摘要 ：实时工业 以太 网EtherMAC采用标准硬件 ，通用性、开放性好，为实现对封 闭的 MECHA TROLINK—III协议的控制 ，对两种 以太网协议进行 了研 究，提 出了一种基于 EtherMAC总线的实时工 业以太网网关方案，给出了两种总线的机制和特点、网关的软硬件设计，将MECHATR0UNK—III协议 专用芯片嵌入在 EtherMAC子节点中，使 EtherMAC的子节点成为 MECHATROLINK．III的主站。在 CODESYS平台编写了测试程序 ，经实验验证，设计的网关产品满足工业控制应用的要求。 关键词 ：EtherMAC；MECHATROLINK．III；实时工业以太网；网关 中图分类号 ：TH166；TG659 文献标识码 ：A A Design ofRea1．timeandEfficientServoControlGateway ZHAOTong-liang。，ZHANGCheng—mi ，HOUMing-jiang ，CHENChao’ (a．CNCTechnologyResearchCentre，SchoolofMechanicalEngineering；b．KeyLaboratoryofHighEfficiency andCleanMechanicalManufacturing，ShandongUniversity，Jinan250061，China) Abstract：EtherMAC iSakindofrea1．timeindustrialEthemet．usesstandardhardwraeandhasgooduniver． salizationandopenness．InordertoachievethecontrolofMECHATROLINK．IIIprotoco1．htispapercome uDwiht adesignofrea1．timeindustrialEthemetgateway basedon EtherMAC．Thegatewayembedshte M．ECHATROU NK—IIIASIC onhteboardna dperformsasna EtherMAC child node，athtesametime．a MECHATR0LINK．m master．Thetestprogram isbasedonC0DESYS．accordingtohteexpefimenta1veri． fication．htedesignedgatewaycanreachhterequirementofindustrialcontro1． Keywords：EhterMAC ；MECHATROLINK-III；real—timeindustrialehtemet：gateway 灵活应用，本文给出了一种基于EtherMAC的实时工业以 O 引言 太网网关设计方案，实现了灵活性更高的EtherMAC和 近年来，随着以太网技术的发展和 自动化发展的 MECHATROLINK．III总线的兼容。 需要，实时工业以太网技术逐步发展壮大，各大工业控 制 自动化公司和组织纷纷推出自己的实时工业 以太网 1 EtherMAC和 MECHATROLINK—I