基于SINUMERIK 802D数控系统在车床CK6141改造中的成功应用.pdfVIP

２０１５年１１月 机床与液压 Ｎｏｖ２０１５ 第４３卷 第２２期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２２ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２２０６４ 基于 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ数控系统在车床 ＣＫ６１４１改造中的成功应用 季照平 （南通职业大学机械工程学院， 江苏南通２２６００７） 摘要： 阐述了ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ数控系统在车床ＣＫ６１４１改造中的成功应用， 对调试过程中所涉及的一些难点、 重点 做了详细说明， 如ＮＣ调试、 ＰＬＣ调试等， 为同类机床的改造提供借鉴。 关键词： ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ数控系统； 机床改造； ＣＫ６１４１车床 － － － 中图分类号： ＴＧ６５９　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２２ １９５ ２ 　 　 ＣＫ６１４１车床是某校 １９９６年从某机床厂购买的凯 放大器、 伺服电机、 变频器全都进行更换。 伺服放大 恩帝系统的卧式车床。 该机床是该校学生金工实习的 器ＳＩＥＭＥＮＳ ６１１ＵＥ 可以对一个模拟主轴和两个进给 重要设备， 运行一直比较正常。 但是最近几年， 由于 轴进行控制， 主轴可由ＣＮＣ发出指令进行控制， 并 使用时间比较长、 电气元件及控制系统老化， 导致系 且主轴电机带有绝对值编码器， 可实现转进给 Ｇ９４ 统运行不稳定， 故障频发， 无法正常运行。 经过对不 和螺纹Ｇ３３ 等功能。 改造后的机床系统框图如图 １ 同数控系统的反复比较、 论证， 拟采用 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ 所示。 ８０２Ｄ数控系统对车床进行改造。 １２　 数控系统的安装调试 １　 改造方案 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ是运用 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 现场总线控制 １１　 数控系统及驱动的选型 的经济型数控系统， 输入、 输出和位置调节信号均是 通过 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 总线传输的。 总线 Ｐｒｏｆｉｂｕｓ 的主备是 ＰＣＵ， 它的每一个从设备都有专属于自己的ＩＰ 地址， 因此可以对从设备进行任意排序。 ＰＰ７２／ ４８ 的总线 （通过总线Ｐｒｏｆｉｂｕｓ接口连接） 地址由模块上的ＩＰ 地 址开关 Ｓ１设置。 ＰＰ７２／ ４８ 模块一的总线地址设为 “９”，ＰＰ７２／ ４８模块二的总线地址设为 “８”， 若选配 更多， 则依次设定。 伺服放大器６１１ＵＥ 的总线地址 可以通过 自身携带的输入键设定， 亦或用软件 Ｓｉｍｏｃｏｍ设置。 伺服放大器的总线接口模块用于控制 电流环和速度环。 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８０２Ｄ数控系统可提供 标准的机床控制面板， 面板