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学兔兔 第6期 (总第151期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2008年12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMAT10N Dec． 文章编号：1672—6413(2008)06—0134—03 基于单片机的智能钻床控制系统研制 彭淑华，石剑锋 (南通职业大学机械工程系，江苏 南通 226007) 摘要：目前智能系统常采用PLC来进行控制，成本较高。通过对ZS030A钻床特点和控制要求进行分析，采 用单片机来进行控制，设计了相关驱动接口电路和控制软件。实际运行表明该系统取得了良好效果。 关键词：钻床；单片机；光电耦合 中图分类号：TG527 文献标识码：A 0 引言 析，系统输入、输出接口一共有19个，且AT89S51所 利用简单立式钻床进行钻孔几乎遍及了整个机加 带的ROM已能满足需求，不需外部ROM扩展。 工企业，它们多为继电器、接触器控制，其控制简单、造 价低，但要人工辅助操作完成。当工件要求钻孔较多、较 复杂、孔距要求均匀分布时，很难达到要求，且劳动强 电机 度大，有一定的危险性。目前钻床系统的自动化改造主 作台 要是采用PI C控制系统，由于PI C价格比较昂贵，增 ● 加了改造成本，制约了钻床自动化改造的规模。 本文采用51单片机作为控制系统，以Z5030A型 钻床为平台进行改造，改造后实现了自动装夹、自动 进给、自动加工等，可自动完成对一个工件的加工，提 高了生产效率和产品质量。 1 机械控制系统调整 首先在原钻床工作台上增加具有自动二维运动的 图1 钻夹台工件定位机构示意圈 钻夹台(夹持被加工件做轴向移动和绕轴转动)，用2 2．1 信号输入电路设计 个步进电机分别驱动，这也就是工件准确定位系统。此 输入采用TI P521光电耦合来隔离外部接口电路 外，在夹具上增加一接近开关来检测夹具上是否有料； 与单片机内部电路，这样可以非常方便地将外部输入 在夹紧V形块下增加步进电机驱动的丝杠机构，并在 噪声等干扰留在外部电路中；同时，由于系统电源采 V形块内侧增加压力传感器以实现自动夹紧；还增加 用的是DC24V，所有输入开关信号和传感器输出信号 了钻头自动到上、下位和夹台到原点的距离可调整的 电压均是24V，采用光电耦合器件可以非常方便地将 接近开关。钻头旋转及转速选择等仍由原有的电器和 24V的输入信号转换成单片机能够识别的5V的 机械调节控制。钻夹台工件定位机构示意图见图1。 TTI 电平。输入接口电路见图2(以一路输入为例说 2 硬件电路设计 明)。 本系统控制CPU采用AT89S51芯片，硬件电路 2．2 输出步进电机驱动电路设计 设计主要考虑外界干扰、I／O口分配以及如何实现电 本系