基于多体系统理论的精密加工中心综合误差建模.pdfVIP

2011年 11月 机床与液压 Nov．2011 第39卷 第21期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS Vo1．39No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．010 基于多体系统理论的精密加工中心综合误差建模 林洁琼，邱立伟，卢明明 (长春工业大学机电工程学院，吉林长春 130012) 摘要：基于多体系统理论，针对一台含有工作台站的精密加工中心，建立其综合误差模型，分析并解决了交换工作台 站的运动误差对综合误差的误差传递问题，改进了各轴热漂移误差的综合误差建模方法。运用该误差模型进行实时补偿， 能有效提高加工中心的加工精度。 关键词：加工中心；综合误差建模；误差传递；热漂移误差 中图分类号：TH161 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)21-039-4 SpaceSynthesisErrorModelingforPrecisionCNC Machining CenterBasedonMulti．bodySystem Theory LINJieqiong，QIULiwei，LUMingming (SchoolofMechatronicEngineering，ChangchunUniversityTechnology，ChangchunJilin130012，China) Abstract：Basedonmulti-bodysystem theory，foraprecisionmachiningcenterwith tablestation，thespacesynthesiserror modelWas estbalished．Theerrortransferproblemsresultedinmovementerroroftheexchangeba letbaletosynthesiserrorwereaxla— lyzedandsolved，andthesynthesiserrormodelingmethodofthermaldrifterrorofeachaxisWas improved．Themachiningprecisionof machiningcenterCallbeeffectivelyimpmvedbyusingoftheerrormodelofrreal-timecompensation． Keywords：Machiningcenter；SynthesiselTormodeling；Errortrnasfer；Themr aldrifterror 航天航空、国防、舰船等精密制造业中，零件结 式的加工中心，设惯性参考坐标系 为B。体，任选 构和曲面的复杂性及高精度需求对数控机床的加工精 一 体为B。体，然后按远离B。的方向，以增长数列依 度提出了日益严峻的挑战。目前，通过提高机床本身 次标定 ，从系统一个分支到另一个分支，直到全部标 零部件制造精度来提高加工精度的误差避免方法越来 定完为止。图2是对图1系统编号的结果。 越难以实现，造价成本也越来越高昂 。数控机床误 差补偿技术是提高数控机床加工精度 的有效方 法 。 建立精确高效的误差模型是数控机床误差补偿的 关键性技术之一，由于数控机床结构形式多样且影响 机床误差的因素多变复杂 ，使得误差建模成为一项 极其复杂和困难的工作，其准确适用程度直接决定误 差补偿的效果。作者运用多体系统运动学理论，以一 四轴加工中心为对象，建立了包含几何误差和热变形 引起的误差的综合数学模型，建模过程具有很强的灵 活性和实用性，适用于计算机通用建模。 1 基于多体系统理论的误差建模 1一床身 2一立柱 3一主轴箱 4一 刀具 5_1向平动台 6_一回转工作台 7一工件 8一 交换工