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基于幂律模型的数控机床可靠性评估
精密制造与 自动化 2015年第 3期
◇
3o设计与开发 3o
基于幂律模型的数控机床可靠性评估
杨若霁
(上海机床厂有限公司 上海 200093)
摘 要 基于幂律模型对数控机床可靠性进行评估,并与采用威布尔模型计算得到的可靠性指标进行比较,结果
表明:数控机床故障间隔时间非独立同分布,并呈明显增大趋势,由幂律模型得到的累计MTBF点估计值是动态
值,随累计故障强度的减小而增大,与MTBF观测值基本一致,而威布尔模型MTBF点估计值比MTBF观测值
低很多。因此,在故障间隔时间非独立同分布的情况下,幂律模型较威布尔模型更能准确地评估数控机床可靠性,
并可预测下一个设备工作时间点的MTBF值。
关键词 幂律模型 数控机床 可靠性 MTBF
数控机床作为现代制造业的重要装备,其可靠 失效期 ;当 1时,故障强度减 小 ,产 品处
性指标是衡量一个国家机床制造水平的重要标志。 于早期失效期 ;当 1时 ,故障强度增大 ,
长期以来,对于数控机床可靠性评估技术一直是国 产 品处 于耗 损失 效期 。
内外学者的研究热点之一。 1.2 模型参数估计
在数控机床可靠性评估中,传统可靠性评估模 假定共有k台机床,第q台机床在统计时间区
型,如指数分布、正态分布和威布尔分布模型等, 间I,I发生了 个故障且第f个故障发生时间为
都假定故障间隔时间独立同分布,即故障间隔时间 liq(卢1,2,…, ;q=l,2,…,k),其中 、 分别为统
相互独立且来 自同一母体。但数控机床是集机、电、 计开始时的机床累计运行时间与统计结束时间 。
液、光于一体的复杂可修系统,故障修复时间相对 对于单台机床,故障时间在区间[-,,明的条件概率
于工作时问一般很小,特别当故障间隔时间非独立 密度函数为:
同分布并呈现 明显增大或减小趋势时,传统分布模
型得到的MTBF估计值将与MTBF观测值产生较大 f(tItH)=2fit卢-~exp[-2(t一£)】 (2)
偏差。 所以,故障时间在 f~q[s, 的似然函数为:
幂律模型较传统可靠性模型更适用于故障间隔 L(a6;S,t1,t2,… ,丁)= exp[一(71一
时问非独立 同分布的情况 ,这里运用该模型对某
sB)】兀n-1t一 (3)
系列2台数控机床可靠性进行评估。
由此k台机床的对数似然函数为:
1 幂律模型
1.1 模型理论 以=InL=∑;:n【(1n2+1n)一(一.)+
幂律模型是描述非齐次泊松过程的模型,其形
式与威布尔分布相似,故又称其为威布尔过程 。 (一1)∑11ntfq] (4)
该模型认为,在区间(0,内,产品的故障数 N(服 对式 (3)中 、 求偏导数并使其为零,得:
从均值 函数为E[N(c)]= 。其强度 函数为: ~k=1nq (5)
u(t)=2fit~一 (1)
式中,为尺度参数,为形状参数,O,flO,t≥0。
nq …
当 =1时 ,故 障强度 为常数 ,产
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