多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件开发.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 似 多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件开发 Softwaredevelopmentofmulti-topologicalstructurefive-axismachine tooIcom prehensive errormodeling 孙名佳 SUNMing-jia (沈阳机床 (集团)有限责任公司高档数控机床国家重点实验室，沈阳 110142) 摘 要：多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件是以机床综合误差建模技术为基础，以Matlab为平台 开发的应用软件。本文介绍了基于多体系统理论的机床综合误差建模原理。针对某型五轴加 工中心，分析了五轴机床几何误差元素，给出了各运动副坐标系间的变换矩阵，描述了综合 误差建模过程。最后介绍了综合误差建模软件界面及使用方法。 关键词：五轴机床；综合误差建模；Matlab 中围分类号；TP29 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2013)05(下)-0095—03 Doi：10．3969／J．Issn．1oo9-ol34．2Ol3．o5(下)．27 0 引言 本文采用拓扑结构对机械系统进行抽象简 化，如图l所示，用低序体阵列对拓扑结构进行描 多轴联动数控机床中，刀具与工件的相对位 置决定了机床的加工误差，因此想要对加工误差 述，并用4×4齐次矩阵表示多体系统中相邻体间 进行补偿，建立机床空间综合误差模型就显得尤 的坐标变换。 为重要 。应用多体系统理论，根据机床结构建立 综合误差模型是 目前常用且有效的方法 。但是该 方法计算 比较复杂，而且对于不同结构机床需要 建立不同的模型。 II-／f拓琳媸协-．． “多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件” 集成了 目前常见的RRTTT、TTTRR和RTTTR三种 拓扑结构的五轴机床综合误差模型，输入机床各 项误差元素值后，该软件可以自动计算出刀尖点 1．1低序体阵列理论 与工件被加工点的相对位移，即加工误差。 设惯性参考系为BO体，选一体为B1体，然后 本文介绍了多拓扑结构五轴机床综合误差建 沿远离B1的方向，按 自然增长数列，从一个分支 模软件开发所依据的基础理论，分析了五轴机床 到另一个分支，依次为各体编号。用 以描述多体 的各项误差元素，并给出了综合误差建模过程及 系统拓扑结构的低序体阵列通过下列定义的计算 软件的使用方法。 公式得到u。 1 机床误差建模原理 任选体Bj为系统中任意典型体，体Bj的n阶低 多体系统是指 由多个刚体或柔体通过某种形 序体的序号定义为： 式联结而成的复杂机械系统。多体系统理论和方 (，)=f (1) 法具有通用性和系统性 ，非常适合于进行空间误 式中，L为低序体算子，并称体Bj为体Bi的n 差建模，目前已经在机器人、机床、坐标测量机 阶高序体。它满足： 等复杂机械 的运动分析与控制中得到成功应用 。