工件视觉定位图像畸变校正控制点的自动生成.pdfVIP

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2011年 7月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2011 文章编号：1001—2265(2011)07—0060～03 工件视觉定位图像畸变校正控制点的A动生成 朱德荣 ，樊红朝 ，张 震。 (1．洛阳理工学院 机电工程系，洛阳 471023；2．宁波工程学院机械工程学院，宁波 315016；3．上 海大学 机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要 ：大型工件视觉图像畸变校正控制点的 自动生成是提高畸变校正准确率的有效手段。文章应用 图像分析处理和模式识别方法，提 出一种畸变控制点 自动生成算法。该算法从 网格模板图像 中 自动 提取 网格交叉点，按照行列对交叉点进行编号 ，实现图像畸变校正。实验证 明，该算法计算速度快、 提取准确 ，校正精度高，能够提高工件的定位精度。 关键词 ：工件 ；图像畸变；几何校正 ；控制点；模板匹配 中图分类号 ：TG506 文献标识码 ：A Automated GenerationControlPointsforGeom etricRectificationofW orkpieceImage ZHU De—rong ，FAN Hongchao ，ZHANG Zhen (1．DepartmentofMechatronicsEngineering，Luoyang InstituteofScienceandTechnology，Luoyang 471023，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，NingboUniversityandTechnology，Ningbo315016， China) Abstract：Automatedgenerationofcontrolpointsisusefultoenhancegeometricrectification’Sveracity． Inthispaperanautomatedrecognitionandcomputationalgorithm areproposedforcontrolpoints，which canautomatically recognizeintersectionsofimageandnumbertheseintersectionsin sequence．Experimen- talresultshowsthatthemethod issimple，exactandvalidofrimprovingtheworkpiecepositioningaccura。 cy． Key words：workpiece；imagedistortion；generationrectification；controlpoints；patternmatch 种图像畸变校正控制 点 自动生成算法 。，该算法 0 引言 包括图像 自动预处理 、细化算法 、交叉控制点 自动 利用广角光学图像实现大型机械工件 的精确定 识别等过程 ，最后对控制点 自动生成算法进行实 位u ，所获取 图像经常存在畸变 、偏转和倾斜现象 。 验 以及实验结果分析。结果表 明本文提 出的算法 图像畸变是影 响工件视觉检测精度 的关键 因素 ， 简单有效 ，能够 自动生成有用的图像畸变校正控制 这种图像几何畸变 ，在 已有的校正工作 中，控制点 的 点 ，解 决了几何畸变校正中的控制点 自动生成 的问 坐标需要人工选取和读取 。工作量