数控机床定位误差的补偿研究.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第3期 MACHINETOOL＆ HYDRAULICS Vo1．43No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．03．030 数控机床定位误差的补偿研究 于博 ，于正林 ，顾莉栋 ，曲超平，周家贺 (长春理工大学，吉林长春 130022) 摘要：数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性．提出了增 量式误差补偿法 ，建立了通用的增量式误差补偿模型，并将其应用于由本实验室 自主研发的 “切线法数控成形非球面机 床”中。经实验分析表明：增量式误差补偿法可以大幅地提高数控机床的定位精度。 关键词：数控机床；定位误差 ；增量式补偿 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)3—116—3 ResearchonCompensationofLocationError0fCNC M achineTool YuBo，YUZhenglin，GULidong，QUChaoping，ZHOUJiahe (ChangchunUniversityofScienceandTechnology，ChangchunJilin130022，China) Abstract：ThelocationaccuracyofCNCmachinetoolisthekeyfactorforitsmachiningquality．Theincrementalerrorcompensa— tionalgorithm wasproposedbyaimedattheaccumulationandrepeatabilityoflocationerrorofCNCmachinetoo1．Auniversalineremen— talerrorcompensationmodelwasbuih，whichwasappliedinthe “AspheficCNCmachinetoolbyTangentMethod”developedinfree— dom．Theexperimentalanalysisshowsthatthisincrementalerrorcompensationalgorithm canimprovethelocationaccuracyofCNCma— chinetoolbyawidemargin． Keywords：CNC machinetool；Locationerror；Incrementalcompensation 0 前言 1 定位误差检测 数控机床的定位精度是指其运动轴在控制系统的 伴随计算机、通信和传感器等技术的飞速发展 ， 作用下所能达到的位置精度…。数控机床定位精度是 数控机床的定位精度有了显著提高，传统的量规 、百 决定其加工质量的关键因素 ]。影响数控机床定位精 分表等量具已无法满足当代机床精度的检验要求。具 度的因素很多 ，其主要归为以下几点 ： (1)导轨几 有纳米级精度的激光干涉仪已成为当前主流的机床校 何误差的影响；(2)控制系统的影响； (3)丝杠螺 核设备。 距的不均匀性 ： (4)丝杠与螺母之间正反向运动间 激光干涉仪以真空中的激光波长作为测量基准， 隙的不等性 ；(5)机床零部件的热膨胀系数不等性； 具有稳定性好、分辨率高、抗干扰能力强、可测范围 (6)机床屏蔽不 良、电缆布线不合理或电网电源干 大等优点。本实验室使用的是英国Renishaw公司生 扰等 ]。由于上述因素的存在，使得数控机床的定 产的ML一10型激光干涉仪．其激光头为 He—Ne激光 位误差在某种程度上是不可避免的。因此．若想实现 器，发出