西门子840Dsl数控系统在全电伺服转塔冲床上的应用.pdfVIP

精度更高 、打击模式更 多 ，可通过编程灵 网线 I『i 。 活实现静音 、压 印、成型 、滚筋等各种冲压 畜』…一 模式 。该机床正在 以其具有 的高效 、节能 、 X202 MCP面板 I／0模块 环保等优势 ，吸引众多机床制造商纷纷加 TCU单元 强研制开发 。 X2 1 机床 电气设计 、 ， 网线 机床 电气部分 主要 由西 门子数控系 统 、NCU模块 、驱动模块和伺服 电机组成 ， x 西 门子 内部各模块 之 间通过 网线 或总线 删单元 xDDP1总线 连接 ，伺服冲压轴 由其他伺服驱动和伺服 电机组成 ，数控 系统通过 PROFIBUS总线 Y 1nn Y 1n 1 … ， r DP2总线 几 ～ 动力线 ：：=、、 通讯 ，对伺服 冲压轴驱动进行控制 。连接 画 …～u 冲U压轴…伺服编码器线l 控制 图如 图 1所示 。 1．1 NCU单元 碉线 网线 网线 网线 NCU是 电气控制 的核心部分 ，主要用 来控制各坐标轴 的运行 ，通过 内置 PLC进 行各辅助功能的控制 ，保证机床动作协调 四 曲 曲曲 由 可 靠 。 X200 X200 X201 X200 X201 X200 电源模块 1．2 TCU(ThinClientUnit)单元 Y轴驱动 轴驱动 XC／轴驱动 无 系统软件 ，相 当于无盘终端 。通过 X202 X202 X202 X203 网络与 NCU(840Ds1)连接 。通过 NCU装 画 载操作系统 。 1．3 1／O模块 该模块选用 PP72／48输入输 出模块 ， 可提供 72个数字输入和 48个数字输出。 图1 电气设计结构图 每个模块具有 三个 独立 的 50芯插槽 ，每 个插槽 中包括 了 24位数字量输入和 16位数字量输 总线与西门子 NCU单元进行通讯 ，对冲压轴伺服 电 出 (输 出的驱动能力为 0．25A，系数为 1)。 机进行控制 。 1．4 ALM(电源 )模块 调节型进线 电源模块 (ActiveLineModule缩写 2 PLC 程序 结构 为 ALM)，具有 DRIVE—c“Q接 口，由840DslX100接 西 门子 840Dsl系统使用 s7—300编程软件 ，支 口引 出的驱动控制 电缆 DRIVE—CLiQ连接到 ALM 持 S7—300的所有 ProfibusI／O接 口模块 ，PP72／48、 的 X200接 口。电机模块 的 X200连接 到 NCU 的 ET200M、ET200S、ET200Pro…．．接 口模块 。 X101接 口，然后 由此 电机模块 的 X201连接至下一 在 EP20型全 电伺服 冲床 中，X126口为 Profibus 相邻 电机模块 的X200，按此规律连接所有 电机模块 。 接 口，通过 总线连接 PP72