重型立式车铣复合机床回转工作台研究.pdfVIP

学兔兔 锻决方寨 工艺／工装，崾具／诰断／趁潮，维储／改造 重型立式车铣复合机床回转工作台研究 刘晓玲，江崇民 (齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司，黑龙江齐齐哈尔 l61005 台的不同 0 引 言 复合机床是指能够在一台机床t：可实现多种加丁T 艺方法的机床。复合机床具有保持工序集中、减少机床和 失具数量、消除或减少工件重新安装定位次数、提高工件 加r 精度、缩短加T周期、节省作业面积、免去工件间的 搬运和储仔的优势，是当前世界机床技术的一个最主要 的发展 阳 复合机床的形式多样，但以车铣复合机床应 用最为广 泛。本文重点从设计角度阐述重型立式车铣复 合机床回转1 作台的工作原理。 1 重型立式车铣复合机床回转工作台的功能定位 构，提高了机床的传动及定位精度。 重型● 式车铣复合加T机床是在重型立式车床的基 c轴箱的传动是通过一个伺服电机经两级齿轮降速 础} 发展而来，滑枕 增加了主轴动力头，使其能实现铣 后同时驱动两条传动比、齿数完全相同的传动链(只有第 削加』 ．．rtt于铣削功能的引入，这就使承载T件的回转工 四根轴上齿轮的旋向不同)，每条传动链的输出齿轮同时 作台有别于传统立车的T作台，对。1 作台的功能也提}f』 与T作台的大齿圈相啮合来实现。通过油缸来渊整第 r新要求，除r要能实现车削加：[时带动_T件连续高速 根轴上两个齿数相同、旋向相反的斜齿轮(分别与第四根 …转外，还要具有精确分度定位与阒周进给等功能，可实 轴上的齿轮啮合)的轴向位置，驱动两条传动链末端齿轮 现与其它进给轴的联动。 分别向相反的方向转动一个微小的角度，两个末端齿轮 虽然同为间转运动，但二者之间却有明显的不同，以 分别与大齿圈的正向齿面及反向齿面相接触贴紧，并对 最大车削直径6300mm的车铣床为例，车~tlmt-rt作台的回 大齿圈的正反齿面施加了大小相等方向相反的转矩，达 转运动是主运动，回转速度较高，转速范围为0．05～30 r／rain， 到了消隙的作用。 且对传动链的精度特别是间隙没有特别要求；但是在铣 工作台的旋转运动为闭环控制，在1：作台中心轴装 削时，丁作台的回转运动是进给运动(c轴)，T作台可能 有高精度圆光栅，实现车削时刀架的每转精确进给量及 是处于精确的分度定位状态，也有-『能是处于连续的圆 恒速切削、铣削时精确进给和分度功能。此外，南于铣削 周进给，尢沦足哪种情况，转速都相对较低，转速范围为 时回转定位的高精度要求，工作台大齿罔的精度及其安 0．002～l r／rain。更为重要的是，铣削时对传动链的传动精 装精度均要较车床工作台齿圈的相应精度要求更高，_『 度及反向间隙均有很高要求。 作台还配有液压夹紧装置，提高工作台c轴在大负载丁 2 回转工作台功能的实现 况时分度定位精度的精确性。 为实现车铣功能，在结构设计时，采用两条完全相互 3 车铣转换时的互锁控制 独 的传动链分别实现T作台的车削旋转与铣削圆周进 工作台连续高速旋转与分度互锁是进行车铣功能切 给运动。如图l所示，在工作台的两端分别布置有车削时 换的前提。研究丁作台旋转与分度互锁技术是车铣复合 的I 作台丰传动箱及铣削时圆周进给分度的C轴传动 机床需要解决的关键问题。 箱．其中一条传动链实现工作