带动力吸振器的空气主动悬架的仿真研究.pdfVIP

第3期 机械设计与制造 2012年 3月 Machinery Design Manufacture l39 文章编号：1001—3997(2012)03—0139—03 带动力吸振器的空气主动悬架的仿真研究米 陈开景 潘公宇 (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) Researchandsimulationofpneumaticactivesuspensionwithdynamicvibrationabsorber CHENKai-jing，PANGong—yu (SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) { 摘【 要】针对空气主动悬架在高频段的振动问题，设计一动力吸振器，建立带动力吸振器的空气 ； }主动悬架的14／车辆动力学模型，结合最优控制相关理论，对带动力吸振器的空气主动悬架控制器进行 { l设计。运用Matlab编程功能对动力吸振器参数进行优化并得到了最优参数。应用Matlab／Simulink软件 2 }对带动力吸振器的空气主动悬架的动力学模型进行频域和时域的仿真研究，并与不带动力吸振器的主 { l被动空气悬架进行对比分析。结果表明带有动力吸振器的空气主动悬架在高频段的减振性能明显优于 { 》被动空气悬架和常规空气主动悬架。 《 ； 关键词：空气主动悬架；建模；动力吸振器；仿真 ； ； A【bstract】DynamicvibrationabsorberisdesignedtosolvetheproblemQ厂vehiclevibrationduring{ }highfrequencestage，andthen0quarterofvehicledynmaicmodelisestablishedbasedonthepneumatic； ；activesuspensionwithdynmaicvibrationbasorber．Combiningwiththeoptimalcontroltheories，acontrollerj } rthepneumaticactivesuspensionwithydnamicvibrationbasorberisdesigned．Meanwhiletheparameters{ lQ厂ydnmaicvibrationbasorberisoptimizedandtheoptimalvalueisacquiredbyapplyingprogrammingofj }theMatlab．Afterwardssimulationstudyiscarriedoutfordynmaicsmodelsofthesuspensionwithdynamic{ ；砌 s。 frequencydomainandfimem凡andc。mpraedwih￡h￡atwih。ydnalnlcb‘ibrati。n{ 》basorberbyMatlab／Simulink，whichresuhsshowthatthevibrationcontrolperformnaceQ厂thepneumatic 《 lactivesuspensionwithydnamicvibrationbasorberduringhighfrequencystageismoresuperiortopassivei ；pneumcsuspens。and凡。rrealpemmc esuspensi。n． { ； Keywords：Activepneumaticsuspension；Modeling；Dynamicvibrationabsorber；Simulation i 中图分类号：TH16，U463 文献标识码：A