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第四章 现代交通流理论 上海工程技术大学 汽车工程学院 4.1 概述 4.2 交通流特性的统计分布 4.3 排队论及其应用 4.4 跟车理论 基本概念 离散型分布 泊松分布 二项分布 负二项分布 拟合优度检验——?2检验 连续型分布 负指数分布 移位负指数分布 韦布尔分布 ——几种不同情况的概率 到达数小于k辆车的概率： 到达数小于等于k的概率： 到达数大于k辆车的概率： 到达数大于等于k辆车的概率： 例1：设60辆车随即分布在4km长的道路上，求任意400m路段上有4辆及4辆车以上的概率。 例2：某信号灯交叉口的周期T＝97s，有效绿灯时间g=44s，在有效绿灯时间内排队的车流以s＝900辆/h的流率通过交叉口，在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。设信号灯交叉口上游车辆的到达率q=369辆/h，服从泊松分布，求使到达车辆不致两次排队的周期占周期总数的最大百分率。 解：　由于车流只能在有效绿灯事件内通过，所以一个周期能通过的最大车辆数A=gs=44×900/3600=11辆，如果某周期到达的车辆数N大于11辆，则最后到达的（N-11）辆车就不能在本周期内通过而发生两次排队。在泊松分布公式中， 例：在某条公路上，上午高峰期间，以15秒间隔观测到达车辆数，得到的结果列入下表，试用二项分布拟合之。 均值和方差 用均值m和方差s2估计分布参数 例：在某大桥引桥上以30秒为间隔对一个方向的车流到达数作连续观测，得到232个观测之，列于P67表（4.2.3）（以表上角按行从左到右为时序）。试求其统计分布并检验之。 解：按各到达数出现的频数，把表（4.2.3）整理成表（4.2.4）的第一、第二列。算出样本均值m和方差s2为 m=5.254,s2=6.753 从s2与m的比值看，用负二项分布或泊松分布做拟合可能是合适的。 若用泊松分布做拟合，分布参数?t=m=5.254。 若用负二项分布做拟合，可算出它的两个参数为： p=m/s2=0.78, ?=m2/(s2-m)=37.83. 用递推公式可分别算出这两种分布各到达数出现的频数，列于表（4.2.4)的第三、四列。 用 检验判别这两种分布拟和的优劣。 对于泊松分布，把理论频数小于5的到达数合并后，并成10组，可算得： =172/12.1+202/20.7+。。。142/9.8-232=20.04， DF=10-1-1=8 查表得： =15.51 可见泊松分布拟合是不可接受的 同理计算负二项分布，负二项分布是可以接受的。 4.2 交通流特性的统计分布 4.2 交通流特性的统计分布 4.2 交通流特性的统计分布 4.2 交通流特性的统计分布 4.2 交通流特性的统计分布 例：书73例（4.2.6）在某坡道上测得重型车辆爬坡速度的156个值，经整理后列于表（P74） 的第一、第三列，试用韦布尔分布拟合之。 解： 4.3 排队论及其应用 4.3 排队论及其应用 4.3 排队论及其应用 4.3 排队论及其应用 4.3 排队论及其应用 4.3 排队论及其应用 例1：某条道路上设一调查统计点，车辆到达该点是随机的，单向车流量为800辆/小时。所有车辆到达该点要求停车领取O-D调查卡片，假设工作人员平均能在4秒钟内处理一辆汽车，符合负指数分布。试估计在该点上排队系统中的平均车辆数、平均排队长度、非零平均排队长度、排队系统中的平均消耗时间以及排队中的平均等待时间。 解：这是一个M/M/1排队系统。 平均到达率： 平均服务率： 所以系统是稳定的。 系统中的平均车辆数： 平均排队长度 非零平均排队长度 系统中的平均消耗时间 排队中的平均等待时间 例3：一加油站，今有2400辆/小时的车流量通过4个通道引向四个加油泵，平均每辆车加油时间为5秒，服从负指数分布，试分别按M/M/4系统和四个相同的M/M/1系统计算各相应指标并比较之。(书78) 解?1）按四个平行的M/M/1系统计算 　根据题意，每个油泵有它各自的排队车道，排队车辆不能从一个车辆换到另一个车道上去。把总车流辆四等分，就是引向每个油泵的车流量，于是对每个油泵： 　　　 按M/M/4系统计算 　 4.4 跟车理论 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 4.4 跟车理论（续） 跟车模型的推广 4.4 流体动力学模拟理