第二章数控机床ATC系统5.pptVIP

整体式 --- 钻头、立铣刀等； 镶嵌式 --- 焊接式和机夹式； 减振式 --- 主要用于镗孔 ； 内冷式 --- 深孔加工； 其他特殊形式； (2) 按切削工艺分 车削刀具---外圆、内孔、螺纹、成形车刀等 钻削刀具---钻头、铰刀、丝锥等 镗削刀具---粗镗刀、精镗刀等 铣削刀具---面铣刀、立铣刀、螺纹铣刀等 3)可转位刀片的夹紧方式 刀片夹紧要求： (1)夹紧可靠，不允许松动。 (2)定位准确，确保定位精度和重复精度。 (3)排屑流畅，有足够的排屑空间。 (4)结构简单，操作方便，转位动作快，成本低。 (1)刀具换刀时间短且换刀可靠； (2)刀具重复定位精度高； (3)足够的刀具储存量； (4)刀库占地面积小。 根据其组成结构可分为 排式刀架 回转刀架式 转塔式 带刀库式 加工中心刀库使用的选刀方式： 顺序选刀 任意选刀 刀柄编码*； 刀座编码*，它又分两种： 永久性编码－－刀座编码不变； 临时性编码－－即钥匙编码，钥匙拔出时相应刀座编码消失。 3、刀库及刀具选择方式 (1) 刀库的类型 按刀库的结构形式可分为： 圆盘式刀库；* 链式刀库；* 箱型式刀库---箱型和线型； 按设置部位的不同可分为: 顶置式，置式，悬挂式，落地式； 按交换刀具还是交换主轴可分为： 普通刀库(简称刀库)； 主轴箱刀库； 1) 刀库 盘式刀库 盘式刀库 链式刀库 链式刀库 常见的有单链结构、多链结构、“S”形折叠回绕结构等 (2) 刀库的存储容量 10把车刀可完成工件90％左右的车削工艺 4把铣刀可完成工件90％左右的铣削工艺 20把孔加工刀具可完成90％的钻削工艺 配有14—40把刀具的刀库就能够满足70％-95％工件的加工需要。 3) 刀库的选刀方式 顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。 适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。 (2) 任选刀具的换刀方式有： 刀柄编码或刀座编码都需要在刀具或刀座上安装用于识别的编码条。 识别传感器 识别码块 刀柄编码 ISO 7388及 DIN 69871的A型拉钉 ISO 7388及 DIN 69871的B型拉钉 MAS BT 拉钉 拉钉： 带螺纹的零件，连接在各种工具柄的尾端，作为镗铣主轴拉刀固定用。 2.5.2 数控刀具自动换刀系统 为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置(Automatic tool changer--ATC) ,自动换刀装置应当满足的基本要求为： 1、自动换刀装置的形式 1) 排式刀架自动换刀装置 排式刀架一般用于数控车床，结构为夹持各种不同用途刀具的刀夹沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上，换刀方便迅速，生产效率高。 排式刀架 排式刀架 回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀装置，它通过刀架的旋转、分度定位来实现机床的自动换刀； 刀架可设计成四方形、六角形或其他形式； 刀架分立式 (回转中心与主轴垂直) 、卧式2种； 多用于车床或车削中心； 换刀主要包括3个动作： 刀架抬起; 刀架转位分度； 刀架锁紧； 2）回转刀架自动换刀装置 12工位卧式回转刀架 4方、6角立式回转刀架 电动（或液压）回转刀架 换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； (1) 四方回转刀架 换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； (1) 四方回转刀架 (2) 液压控制的六角回转刀架 换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位； 换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位； (2) 液压控制的六角回转刀架 换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位； (2) 液压控制的六角回转刀架 3) 转塔式更换主轴头自动换刀装置 更换主轴头换刀通常有卧式和立式两种。换刀时利用转塔的转位来更换主轴头，以实现自动换刀。转塔主轴相当于一个转塔刀库。 在转塔的各主轴头上预先装好所需刀具，换刀时依次转至加工位置，接通主运动，带动刀具旋转。 优点：省去了自动松夹、装卸刀具、夹紧及刀具搬动等一系列复杂操作，缩短了换刀时间，提高了换刀可靠性。 缺点：主轴部件的刚性差且主轴的数目不可能太多。 (1) 多主轴转塔头结构 8轴立式转塔头 10工位车削中心转塔头 (2) 八轴卧式转