精密坐标测量中小段圆弧的一种评价方法.pdfVIP

维普资讯 精密坐标测量中小段圆弧的一种评价方法 口 张振友 口 李 明 口 金 钢 口 顾旭莹 上海大学 CIMS机器人中心 上海 200072 摘 要：坐标测量中对几何元素的拟舍一般使用最小二乘法，但在测量计算小段圆弧时，测点的误差在很 大程度上 影响计算的结果。在最小二乘法的基础上，提出了一种拟舍小段 圆弧的新方法——半径固定最小二乘法。在圆弧对应圆心 角较小的情况下，此方法所拟舍的圆能提高拟舍的精度和可靠性。 关键词：圆弧 半径固定最小二乘法 坐标测量 中图分类号：TG806 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)02—0063—04 现代制造业 ，特别是精密制造业 中，对零件加工和 最小二乘法 的优化 目标 函数 ： 装配 的精度要求越来越高 ，这就要求精密测量技术要 Q=∑ =∑ [(．一口)z+(一6)z—r2】： (3) 与之相适 应 ，能够 准确 地 测量 和评价 各种 特 征。在 坐标 ‘。1 i 1 精密测量 中，圆的几何特征参数 的测量及评 定是最基 式 中：( y)是 圆弧上特征点坐标 ，n是参与拟合 的坐 本 、也是 最 主要 的测量 内容 之一 1【】。 标 点个数 。最小二乘法就是利用使优化 目标 函数达 到 坐标精密测量 中通 常采用最小二乘法来评价 圆或 最小值来求解 出一定 区域 内未知参数 的值 。因此有 ： 圆弧 。在测 量点对应 圆心角很 大或 是整 圆 的情 况下 ，最 a(／0口=aQ／Ob=aQ／ar=0 (4) 小二乘法 能够对 圆的各种参数进 行准确 的评价 。但许 解 出式 (4)中的 口、b、r值就认为是 圆的半 径 r和 多零 件 上 的圆弧段 很 小 ，能够 测 量 到 的圆弧上 的点 只 圆心 (口，b)最小二乘估计 。 占整 圆的很小一部分 (如 图1所示 )。如果 用常规 的最 所 解 的结 果 口、b、r如式 (5)所 示 。然 后 根 据 圆度 小二乘 法来拟合评价这个 圆弧 ，会产生较大 的误差 。 误差 的定 义 即可 得 出圆 的圆度误 差 。 因为坐标测量机或其它测量设备都有一定的不确定 ． (_2+ 一 一 )(严一 )一(_2+ 一 一 )( 一万) 度 ，拟合 出来 的结果亦会 2( 一 )( 一 )一2( 一万) 存在 相 关 的不确 定度 ，此 (_2+ 一 一 )( 一 )一(_2i+ 一 一 )( 一万)r5、 ， 一 时 由局 部 圆弧所 计 算 出 2(i：一 )( 一 )一2(万 一万)： 的不 确 定度 相对于实 际 的不确 定度会 大 得 多 ，这 也 是 短 小 圆弧坐