自升式海上风电安装船升降控制系统的设计.pdfVIP

机械 设计 与 制造 第9期 54 Machinery Design Manufacture 2012年 9月 文章编号：1001—3997(2012)09-0054—03 自升式海上风 电安装船升降控制系统的设计 木 王玲玲 邱一龙 沈 鹏 唐文献 齐继阳 (江苏科技大学 机械工程学院，镇江 212003) TheDesignofJackingControlSystem ofSelf-Elevating OffshoreW indTurbineInstallationVesseI WANGLing—lingQIUYi—long，SHENPeng，TANGWen—xian，Qiji—yang (SchOOlofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnoLogy，Zhenjiang212003，China) 毒 · ·、| ^ ·一 ’、t斤 ^ t ^ e斤 ·— ’ §一 ^ 十 ’、． t t … $开 ^ t— t 川 一 ’、e斤 t e ^ · ^、l一 · · _ ．、·斤 ‘ ·一 ．、-一 ^ -一 ’ 【摘 要1升降控制系统是 自升式风电安装船升降装置中的关键部分，其稳定性是桩腿和船体平 { 台顺利实现升降的保证。采用基于PROFIBUS—DP现场总线的PLC控制系统及分布式控制策略，进行 海上风电安装船体和桩腿的升降控制、调节船体平衡状态，并通过运行在上位机的WinCC组态软件实 现对风电安装船的全过程监控，包括液压系统的工作压力、工作油温、油箱液位等现场设备的工作状态 和故障信息。试验运行表明，该系统可靠性和安全性高，结构简单，能够满足船体平台的升降要求。 关键词：分布式控制；PROFlBUS—DP；平衡控制 [Abstract】Jackingcontrolsystemisakeypartofself-elevatingoffshorewindturbineinstallation vessel,whosestabilityguaranteesthesmoothlylfitingnaddroppingoflegsnadvesselplaftor~Jackingcon-‘ trolsystemadoptsthecontrolsystemofPLCwhichisbca~edonPROFIBUS——DPfieldbusandthedistribut—— edcontrolstrategytoachievethecontroloffinganddroppingofvesselnadlegs，reuglatingthebalanceof thevesse1．Inaddition，theoperationofWinCCconfiugrationsoftwraeintheuppercomputerfulfillsthe wholeprocessofmonitoringthewindturbineinstallationvessel，includingworkingconditionandfaultin— formationoffielddevicesuch哪theworkingpressure．oiltemperatureandliquidlevelofhydrualicsystem． Throughthereserach，itisprovedthatthecontrolsystemhastheadvnatagesofhighreliability,safety,and simplestructure，satisfyingthejackingrequirementsofthevesselplatform． KeyW ords：DistributedControl；PROFIBU _DP；AutomaticBalanc