基于MATLAB和遗传算法的车辆悬架参数模型优化研究.pdfVIP

基于MATLAB和遗传算法的车辆悬架参数模型优化研究术 口 魏 静 陕西工业职业技术学院 陕西成 阳 712000 摘 要：对车辆悬架系统进行了分析，建立了车辆悬架参数模型，给出了用于解决参数模型的动力 学方程。采取遗传算法对车辆悬架参数进行了优化，得出优化后的相关参数尺寸，主要考虑车体垂直方 向的加速度、轮胎垂直位移以及角加速度最小。将优化参数值输入到MATLABSimulation仿真模块 中进 行仿真 ，得到了车辆行驶过程 中的道路激励特性曲线。与优化前的仿真结果进行 了对比，优化后的角加 速度 、垂直加速度及垂直位移明显降低 ，效果较好。 关键词 ：车辆悬架 遗传算法 参数模型 仿真 中图分类号：TH113；U463．33 文献标志码 ：A 文章编号：1000—4998(2016)03—0007—03 随着 经济 的快速 发展 ，汽车 产业 也 随 之迅 速 增长 。 Simulation仿 真 模块 中进行 仿 真 ．得 到 了车辆 行 驶 过 虽 然 中 国许 多家 庭都 购 买 了汽 车 ，但是 中 国人 口比较 程 中的道 路激 励特 性 曲线 。 同时 ，与优 化 前 的仿 真 结 多 ，在 未 来仍 然 有许 多家庭 需购买汽 车 。同时 ，人 们 对 果 进 行 了对 比 ，仿 真 对 比可 知 ，优 化后 的角加 速度 、垂 汽车 的性 能 要求 也 越来 越 高 ．尤其 是 对汽 车 在 行驶 过 直加 速 度 及 垂 直 位 移 明显 降低 ，效果较 好 。为 车辆 振 程 中舒适性 的要求 。据不 完 全统计 ，中 国有 60％的人 在 动舒适 性 的研究提供 了参 考 。 长 时 间乘 车 或者 驾驶 车 辆 的过程 中 ，曾经有 过 头 晕 、心 1 遗传算法 跳 加 快 、甚 至 出现 呕吐 等现 象 。 因此 ，如何 确 保 汽车 行 驶 过 程 中的舒 适性 ，是未 来 汽车企 业 研究 的热 点 。 遗 传 算 法 是 一种 基 于 自然 选 择 的进 化 机 制 和 遗 由于 道路 不 平整 ．汽 车 在行 驶 过程 中发生 振 动 是 传 法则 的搜 索算 法_】 ，它 属于 演化类 计 算 。演化 计算 不 可避 免 的 ，从 而影 响乘 客 的舒适 性 。影响 汽车 振动 的 的灵感 来 源 于达 尔 文 的进 化论— — 最适 者 生存 ，演化 主要 原 因是设 计 不合 理 ，而悬架 设 计不 当是影 响乘 坐 计 算法 包含 了用 于优 化遗 传运 作 的不 同方法 。 舒 适性 的重要 原 因之一 。当前 ，对 车辆舒 适 性研 究 的方 遗 传 算 法 代 表 了一种 用 于解 决优 化 问题 时对 随 法 有 多种 ，例 如 ：文献 [1—3]采 取直 线 电机 式馈 能 悬架 ， 机 搜索 方 法 的聪 明运 用 。在 工 程领 域 ，该 问题 首 先被 在 路 面不 平整 的激励 下 。针 对乘 坐 舒适 性 与 回馈 能 量 推 导 为 以 函数 形式 表 达 的数 学模 型 ．然 后 找 到 了一个 功 率 流 的计算 方 法展 开 了深 入研 究 ；文 献 [4—6]采 取 路 解 ，发 现 能优化 模 型 或能 为优 化 系 统提 供 最佳 性 能 的 面谱 产生 随机 路 面 的不平 整 度 ，建 立 了车 辆振 动数 学 功 能 部件 的参 数 。在 解决 问题 时 ，一些 解 将是 一 堆解 模 型 ，通过 输 入 随机 路 面产 生 的不平 度 ，用 振 动 响应 结 中与其 它 解相 比是 最 好 的解 ，所 有 可行 解 的空 间称 之 果来评 价 车辆 的舒适 性 ；文 献E7—9]通 过有 限元 方 法创 为搜索 空 间或状 态空 间 。在搜 索 空 间中的每一个 点代 建桥 梁 振 动方 程 ，利用 有 限元 软件 ANSYS分 析 编 制计 表 了一个 可能解 ，该 可能解也许 是 问