《电力拖动自动控制系统》-c3xin.pptVIP

数字电路控制系统特点： 除主电路和功放电路外，转速、电流调节器，以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成。 3. 计算机控制系统 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算机控制系统。系统的特点： 双闭环系统结构，采用微机控制。 全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测。 采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。 3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构如图3-4所示，系统由以下部分组成 主电路 检测电路 控制电路 给定电路 显示电路 主回路——微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的UPE有两种方式： 直流PWM功率变换器 晶闸管可控整流器 检测回路——检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，其中： 电压、电流和温度检测由 A/D 转换通道变为数字量送入微机 转速检测用数字测速 1. 转速检测 转速检测有模拟和数字两种检测方法： 1）模拟测速一般采用测速发电机，其输出电压不仅表示了转速的大小，还包含了转速的方向，在调速系统中（尤其在可逆系统中），转速的方向也是不可缺少的。因此必须经过适当的变换，将双极性的电压信号转换为单极性电压信号，经A/D 转换后得到的数字量送入微机。但偏移码不能直接参与运算，必须用软件将偏移码变换为原码或补码，然后进行闭环控制。 2）对于要求精度高、调速范围大的系统，往往需要采用旋转编码器测速，即数字测速。 测速基本方式 2. 电流和电压检测 电流和电压检测除了用来构成相应的反馈控制外，还是各种保护和故障诊断信息的来源。电流、电压信号也存在幅值和极性的问题，需经过一定的处理后，经A/D转换送入微机，其处理方法与转速相同。 电流检测方法 （1）电流互感器 （2）霍尔效应电流变换器 UH = KH B Ic KH—霍尔常数； B —与被测电流 成正比的磁通密度； Ic —控制电流。 信号隔离与转换 故障综合——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即进行故障诊断，以便及时处理，避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。 数字控制器——数字控制器是系统的核心，可选用单片微机或数字信号处理器（DSP）比如：Intel 8X196MC系列或TMS320X240系列等专为电机控制设计的微处理器，本身都带有A/D转换器、通用I/O和通信接口，还带有一般微机并不具备的故障保护、数字测速和PWM生成功能，可大大简化数字控制系统的硬件电路。 系统给定——系统给定有两种方式： （1）模拟给定 模拟给定是以模拟量表示的给定值，例如给定电位器的输出电压。模拟给定须经A/D转换为数字量，再参与运算； （2）数字给定 数字给定是用数字量表示的给定值，可以是拨盘设定、键盘设定或采用通信方式由上位机直接发送见下图。 键盘与显示电路 输出变量——微机数字控制器的控制对象是功率变换器，可以用开关量直接控制功率器件的通断，也可以用经 D/A 转换得到的模拟量去控制功率变换器。 随着电机控制专用单片微机的产生，前者逐渐成为主流，例如Intel公司8X196MC系列和TI公司TMS320X240系列单片微机可直接生成PWM驱动信号，经过放大环节控制功率器件，从而控制功率变换器的输出电压。 3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的 软件框图 微机数字控制系统的控制规律是靠软件来实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。微机数字控制双闭环直流调速系统的软件有： 主程序 初始化子程序 中断服务子程序等 1. 主程序——完成实时性要求不高的功能，完成系统初始化后，实现键盘处理、刷新显示、与上位计算机和其他外设通信等功能。主程序框图见图3-5。 2. 初始化子程序——完成硬件器件工作方式的设定、系统运行参数和变量的初始化等。初始化子程序框图见图3-6。 3．中断服务子程序 中断服务子程序完成实时性强的功能，如故障保护、PWM生成、状态检测和数字PI调节等,中断服务子程序由相应的中断源提出申请，CPU实时响应。 转速调节中断服务子程序 电流调节中断服务子程序 故障保护中断服务子程序 当故障保护引脚的电平发生跳变时申请故障保护中断，而转速调节和电流调节均采用定时中断。 三种中断服务中，故障保护中断优先级别最高，电流调节中断次之，转速调节中断级别最低。 3.3 数字测速与滤波 数字测速指标 数字测速方法 M/T 法测速电路 数字测速指标 （1）分辩率 设被测转速由 n1 变为 n2 时，引起测量