3凸轮机构剖析.pptx

第三章 凸轮机构;§3-1 凸轮机构的应用和类型;类型2;类型3;类型4;类型5;类型6;类型7;类型8;类型9;圆锥凸轮、弧面凸轮等也是空间凸轮机构。;1. 所示为内燃机气门配气机构 。凸轮1以等角速度回转，驱动从动件2按预期的运动规律启闭阀门。;2. 如图为弹子锁与钥匙组成的凸轮机构，钥匙是凸轮，插入弹子锁的锁芯中，凸轮廓线将不同长度的弹子2推到同样的高度，即每一对弹子（2与7）的分界面与锁芯和锁体的分界面相齐，则通过锁体可以转动锁芯，拨开琐闩4。 ;3. 下图为自动送刀机构， 当带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使推杆2作往复移动。凸轮每转过一周，推杆即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。;4. 右图的绕线机构中，当绕线轴３快速转动时，蜗杆带动蜗轮及与之固连的凸轮１缓慢地转动。通过凸轮轮廓与从动件尖顶间的作用，驱使从动件２往复摆动，从而使线均匀地绕在绕线轴上。;5. 送料机构中。当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。;6. 冲压机;6. 自动车床凸轮机构;优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点是：凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触，易于磨损，所以通常多用于传递动力不大的控制机构。;§3-2从动件的常用运动规律;2 基圆及基圆半径 凸轮轮廓的组成 基圆(base circle)：以最小向径rmin ( r0 )为半径画的圆， r0称为基圆半径。;3 推程运动(rise motion)、推程运动角?t 、升程h;4 远休止、远休止角?s;5 回程运动(return motion)、回程运动角?h;6 近休止、近休止角?s′;二、从动件的运动规律 当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。;三、从动件的常用运动规律 1. 等速运动规律;2. 等加速等减速运动规律 ;3. 余弦加速度运动规律(简谐运功）;正弦加速度运动规律 （余摆线 ） ;§3-3 凸轮机构的压力角;一、压力角与作用力的关系;当α增大到一定程度，以致F″在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F′时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。;为保证凸轮机构能正常运转，设计时应使最大压力角不超过许用压力角[?]：?max≤[?] ： 对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=30°；对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=45°。;二、压力角与凸轮机构尺寸的关系;由上式可知： 当其它条件不变时，压力角α愈大，基圆半径rmin愈小，即凸轮尺寸愈小。故从机构尺寸紧凑的观点来看，压力角大好。 当其它条件不变时，从动件偏置方向使e前为减号(偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧)时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。;试在凸轮机构简图上标出图示位置的压力角α。;;§3-4 图解法设计凸轮轮廓;当凸轮机构工作时，凸轮和从动件都是运动的，我们要绘制凸轮轮廓就需要凸轮与图纸相对静止。为此，我们在图解设计中采用反转法。反转法原理如右图所示。;二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1．尖顶直动从动件盘形凸轮 ⑴ 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 已知对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构位移线图、凸轮的基圆半径rmin（ r0）以及凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 绘制步骤如下：;⑵偏置尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切， 作图步骤如下：;④在各切线上量取A1′A1 、A2 ′A2 、A3 ′A3 、…等于各对应点位移，得反转后尖顶所占据的一系列位置A1、A2、A3、…； ⑤将A0 、A1、A2、A3、… 连成光滑曲线，便是所要求的凸轮轮廓曲线，如图所示。 ; ⑴对心滚子直动从动件盘形凸轮 滚子式可改善尖顶型从动件与凸轮接触处的摩擦、磨损情况，其凸轮轮廓设计方法如右图所示。把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按上述方法求出一条理论轮廓?0，再以?0上各点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列圆，并作这一系列圆的内包络线?，就得到滚子从动件凸轮的实际廓线。; 由作图过程可知，滚子从动件凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓的最小内切圆半径，压力角也在理论轮廓上度量。 必须指出，滚子半径的大小对凸轮实际轮廓有很大影响。如图所示，当凸轮理论廓线为外凸的轮廓曲线时，设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用ρmin表示，滚子半径用rT表示，则相应位置实际