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一类不确定T-S模糊系统的状态反馈鲁棒控制
study H controller design problem of non-fragile. Using linear matrix inequality,
the second round field non-fragile H controller of T-S fuzzy system is given in
the contained certain and contained uncertain case. Through simulation, the
feasibility of the method is verified.
Keywords: fuzzy control, pole constraints, non-fragile
control, guaranteed cost control, control
目 录
第一章 绪论 1
1.1 模糊理论的发展与应用 1
1.2 T-S 模糊控制系统的主要内容和现状 1
1.2.1 T-S 模糊控制系统的稳定性 1
1.2.2 基于极点配置T-S 模糊控制系统的稳定性2
1.3 本文主要研究内容3
第二章 离散T-S 模糊系统的状态反馈鲁棒镇定4
2.1 引言4
2.2 离散不确定T-S 模糊模型的描述4
2.3 改进的T-S 模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计5
2.4 仿真示例9
2.5 本章小结 10
第三章 具有圆盘极点约束的T-S 模糊系统非脆弱控制 11
3.1 引言 11
3.2 T-S 模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱控制 11
3.2.1 系统描述 11
3.2.2 二次圆域的非脆弱控制器设计 12
3.3 不确定T-S 模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱控制 13
3.3.1 不确定系统描述 13
3.3.2 二次圆域的非脆弱控制器设计 14
3.4 仿真示例 15
3.5 本章小结 16
第四章 具有圆盘极点约束的T-S 模糊系统非脆弱保性能控制 17
4.1 引言 17
4.2 T-S 模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱保性能控制 17
4.2.1 系统描述 17
4.2.2 二次圆域的非脆弱保性能控制器设计 18
4.3 不确定T-S 模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱保性能控制21
4.3.1 不确定系统描述21
4.3.2 二次圆域的非脆弱保性能控制器设计21
4.4 仿真示例24
4.5 本章小结25
第五章 具有圆盘极点约束的T-S 模糊系统非脆弱 控制26
H
5.1 引言26
5.2 T-S 模糊系统的稳定性分析26
5.2.1 系统描述26
5.2.2 具有圆盘约束约束的非脆弱 控制器设计27
H
5.3 不确定T-S 模糊系统的稳定性分析30
5.3.1 不确定系统描述30
5.3.2 具有圆盘极点约束的非脆弱 控制器设计31
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