平面机构分析示例.docVIP

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2017-06-09 发布于北京
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平面机构分析示例.doc

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平面机构分析示例

平面机构的分析示例平面机构的运动分析与力分析是建立在杆组运动分析与力分析的基础上因而只需将平面机构分解成原动件及若干杆组，然后调用相应的单杆及杆组运动分析及力分析子程序。例：在图12所示的六连杆机构中，已知l1=0.12m，l3=l4=0.6m，l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min；构件质量m3=20kg，m4=15kg，m5=62kg，构件1、2的质量忽略不计；质心位置=0.3m，=0.3m，质心S5在点E；构件3、4绕质心的转动惯量=0.11kg﹒m2，=0.18kg﹒m2；该机构在工作行程时滑块5受生产阻力Fr=110N。求：1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE、速度vE、加速度aE及构件3、4的角速度?3、?4，角加速度?3、?4；2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力矩Mb。 y ?1 4 1 2 x x 4 2 ?1 5 1 ?1 ?3 解：按图13中框图编制程序，部分计算结果如表1所示。 D S4 G4 B E，S5 A S3 Fr G5 O G3 l6 －3 C 6 a) D D D D S4 B E，S5 Sr S33 l1 B －3 A C b) 图 12