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一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于　同一构件上　的各点，而不能应用于机构的　不同构件上　的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：　三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大　。 3．在四杆机构中为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用　反转 法。即假设凸轮　静止不动　，从动件作　作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动　的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于　过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离　；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于　零　；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于　无穷大　。222222 2．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 (B) 冲击。它适用于(E) 　场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速。 3．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是　(C) 　变化的。 (A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。 4．设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是　(B)　。 (A)匀速稳定运转； (B)变速稳定运转； (C)加速过程； (D)减速过程。 5．机械平衡研究的内容是　(C)　 (A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡 四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。 (本大题共3小题，每小题10分，总计30分) 1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。并指出该机构是否具有确定的相对运动。 解：铰链C处为具有两个转动副的复合铰链，(1分) 移动副E、E’中有一个为虚约束，(1分) 滚子F处有局部自由度，(1分)3333333333 则 (3分) ， (2分) 该机构中有两个原动件(曲柄AB和凸轮O)，并等于机构的自由度数F，故该机构具有确定的相对运动。(2分) 2．已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl=0.001m/mm)及原动件１的角速度＝48.78rad/s。 (1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。 (3)构件2上Ｍ点的速度ＶＭ，并确定出其方向。 解：(1)瞬心数目N ＝K(K－1)/2＝4×(4－1)/2＝6, 各瞬心位置如图所示； (4分３．图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为，，，，，。试求传动比。 (1)齿轮、为定轴轮系。