光纤陀螺与高科技战争-.pptVIP

五、零偏稳定性 —陀螺仪的零偏稳定性，o/h —采样次数 —第 次测量陀螺仪的输出值， o/h * 六、零偏重复性 采用以上陀螺仪零偏的测量方法，重复测量陀螺仪的零偏，两次测量之间， 陀螺仪及相关设备关机间隔一段时间，待陀螺仪冷却后在进行下一次的测量。每 次测量前应稳定一段时间，再进行测量。重复测量若干次，并按下式计算陀螺仪 的零偏重复性。 — 零偏重复性，o/h — 第i次测量的零偏，o/h — 零偏的平均值，o/h — 测量次数 * 七、阈值 1、定义 阈值表示陀螺仪所能敏感的最小输入角速率 2、测试及计算方法 —第j次测量时转台输入角速度， o/h —地球转速， 15.04o/h —当地地理纬度 —陀螺输入轴与地理北向夹角 * 7.5干涉式光纤陀螺误差分析 一、光源误差 抑制方法：提高光源驱动电流的精度，温控 影响光纤陀螺的零偏 影响光纤陀螺的标度因数 * 二 、Y波导误差 抑制方法：采用新的偏置调制解调方法，四状态法 — 调制电场，V/m — 铌酸锂晶体主轴方向的折射率 — 铌酸锂晶体的电-光张量系数 — 铌酸锂晶体光波导的长度，m — 在波导中传输光波的波长，μm 标度因数 * 三 、光纤环误差 光纤环的不对称性会导致温度漂 移，导致光纤陀螺偏置稳定性变差 。 * 四