第1二章绪论结构分析.docVIP

课程名称：《机械原理》 第 1 讲次 授课题目 第一章 绪论 本课程研究的对象及内容 本课程的性质、学习目的、任务及要求 1-3 机械原理学科的发展趋势 第二章 机构的结构分析 2-1机构的结构分析的内容和目的 2-2 机构的组成 本课授课学时为52学时，另外作2个或3个实验，最后有一周的课程设计。 参考书目很多 本讲目的要求及重点难点： [目的要求] 通过本讲课的学习，要弄清楚“学什么”、“为什么学”、“如何学”等问题，掌握组成机构的构件和运动副等概念 [重点] 机构、机器、机械、构件、零件等概念，运动副的定义、分类和约束特点 [难点] 构件、运动副 内 容 [本讲课程的内容] 第一章 绪论 1-1 本课程研究的对象及内容 顾名思义，本课程的研究对象就是“机械”，主要内容是关于机械的一些基本理论和设计方法。那么，什么是“机械”呢？ 一、机构、机器和机械 机械：是机构和机器的总称。 机器：根据某种使用要求而设计的一种用于执行机械运动的装置。主要用于变换或传递能量、物料、信息等。 组成： 活塞 连杆 曲轴 气缸体 凸轮 进气阀 排气阀 小齿轮 大齿轮 这里，曲柄滑块机构将活塞的移动T曲柄的转动，齿轮机构改变转速和转向，凸轮机构将凸轮的转动T推杆的往复移动。 内燃机是由若干个机构组成的。  内 容 机构：是由若干构件组成的具有确定相对运动的系统，起着运动的传递和运动形式转换的作用。常见的机构有齿轮机构，凸轮机构，平面连杆机构等。 讲：连杆的结构、曲轴的结构，说明构件和零件 构件：运动的单元体（由一个或多个零件刚性的连接在一起，运动时不分开） 零件：制造的单元体，各种机械中普遍使用的零件称为通用零件。小至螺钉、螺母，大至机床床身、齿轮等。 机器按动作的先后及所起作用分为： 原动机 如：电动机，内燃机，液压缸 等 工作机 如：运输机，纺织机 等 传动装置 如：减速器 皮带传动 等 有的机器还含有控制部分 机构中的构件按动作的先后及所起作用分为： 原动件：输入件，主动件，常在其上标有反映其运动形式的箭头 机架：相对不动的构件，任何机构都含有一个机架 从动件：随从原动件而运动的构件。 二、本课程的主要内容 主要包括： （一）常用机构的分析 1．结构分析 2．运动分析 3．动力分析：机械效率、自锁，速度波动及其调节方法，机构的平衡 （二）常用机构的综合 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 齿轮系 间歇运动机构 构件和零件的关系 机器和机构的关系  内 容 1-2 本课程的性质、学习目的、任务及要求 课程的性质和重要性： 机械原理是机械类各专业必修的一门主干技术基础课，与现场联系较紧密，是考研的主要考试科目之一。 主要的先修课：工程制图、金属工艺学、理论力学和材料力学、互换性与技术测量、工程数学和算法语言。 后续课程：机械设计、机械制造工艺学、机床、夹具、机械创新设计等。 学习任务： 1．具有初步拟定简单机械系统传动方案的能力 2．掌握机构的结构、运动特性和机械动力学的基本知识，具有分析和设计简单机构的能力。 要求： 独立完成作业，及时复习，多动脑，多思考 1-3　机械原理学科的发展趋势 本学科的发展动态： 新型机构 自动化水平的不断提高，需要不断创造一些新型机构，从而使机构学得到迅速的发展。如：多杆多自由度的平面机构，各种组合机构，包括含有挠性构件的组合机构和空间机构，以及机、电、液一体化的机构等。 机械手、机器人等仿生机械 如：在高温、高压、有毒、有放射性物质的严峻场合下代替人工作的机器人； 北京某军事院校的一些研究生研制的“蛇形机器人”，具有非常高的仿生性，很形象。蛇体是一段一段的，每一段都由一台小电机带动，产生摆动，蛇体完全靠摆动产生的动力前行。 微型机械 如：无创伤的腹内手术等（切除胆结石）； 沿人体血管壁爬行的机器人，可清楚血管壁上的杂质。 概念设计、计算机辅助设计 对新型机构进行分析和设计的需要，机械原理学科近年来发展了许多新的理论和方法，引入了一些数学工具和力学工具，特别是计算机的普及使得计算机辅助设计、分析、优化设计（CAD/CAM/CAI）等日趋成熟。 柔性机械系统、弹性机械系统 为适应机械向高速、重载、高精度、高效率、低噪音、机电液一体化和多品种、变化快等方向发展，出现了柔性机械系统、弹性机构、新型齿轮传动机构（抛 内 容 物线齿廓，圆形齿廓）等新的研究领域。同时，各种加工机械更加趋于综合化和自动化。 第二章 机构的结构分析 平面机构：是指各运动构件均在同一平面内或相互平行的平面内运动的机构。 2-