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过程控制系统与仪表习题答案第3章
第3章 习题与思考题
3-1 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？控制规律基本控制规律3-2 双位控制规律是怎样的？有何缺点？3-3 比例控制为什么会产生余差？
为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。3-4 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。
3-5 什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。
积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。
2） 在实际的控制器中，常用积分时间Ti来表示积分作用的强弱，在数值上，Ti=1／K i 。显然，Ti越小，K i 就越大，积分作用就越强，反之亦然。3-6 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？分析：
依题意：，即K p =1, TI= 2 min , e＝＋0.2；
稳态时：y0＝5mA，
5min后：
3-7 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度P实现。
2）比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间。一表的量程是有限的，超出这个量程的比例输出是不可能的。
所以，偏差的变化使控制器的输出可以变化全量程（16mA），避免控制器处于饱和状态。
3-8 理想微分控制规律的数学表达式是什么？
2）由于理想微分运算的输出信号持续时间太短，往往不能有效推动阀门。实际应用中，一般加以惯性延迟，如图3-7所示，称为实际微分。
3-9 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
3-10 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？比例3-11 DDZ-Ⅲ型基型控制器由哪几部分组成？各组成部分的作用如何？3-12 DDZ-Ⅲ型控制器的软手动和硬手动有什么区别？各用在什么条件下？
3-13 什么叫控制器的无扰动切换？在DDZ-Ⅲ型调节器中为了实现无扰切换，在设计PID电路时采取了哪些措施？
3-14 PID调节器中，比例度P、积分时间常数、微分时间常数分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将取∞、取0，分别代表调节器处于什么状态？比例度P积分时间常数越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将取∞微分时间常数越大，微分作用越强；取03-15 什么是调节器的正/反作用？在电路中是如何实现的？3-16 调节器的输入电路为什么要采取差动输入方式？输出电路是怎样将输出电压转换成4～20mA电流的？3-18 给出实用的PID数字表达式，数字仪表中常有哪些改进型PID算法？
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