电力拖动自动控制系统 太原理工大学 考试 知识点 总结 (13届葬仪落整理)精要.docx

绪论 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。 运动控制系统由电动机（直流、交流感应、交流同步）、功率放大与变换装置（电机、电磁、电流电子型）、控制器（模拟、数字）及相应的传感器构成。 通常在额定转速以下采用恒磁通控制，额定转速以上采用弱磁控制。 三种典型的负载类型：恒转矩负载、恒功率负载、风机泵类负载。 第二章 转速反馈控制的直流调速系统 直流电动机的稳态转速： φ励磁磁通 Ke电机结构决定的电动势常数 由此可知，三种调节电动机转速的方法：（1）调节电枢供电电压；（2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻。 可控直流电源有两大类：相控整流器、直流脉宽变换器。 或者晶闸管整流器-电动机系统、直流PWM变换器-电动机系统。 V-M系统如何调速？通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压Ud，实现平滑调速。 Ud=KsUc Uc、Ud呈线性关系 电流脉动连续：主电路有足够大的电感量、电动机负载电流足够大。 电流脉动断续：反之。 5、抑制电流脉动的措施：（1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2）设置电感量足够大的平波电抗器。 V-M系统在电流断续时的机械特性的特点是：机械特性很软，而且呈显著的非线性上翘，使电动机的理想空载转速很高。 断续连续分界线