液压挖掘机动臂能量回收实验系统研究.pdfVIP

液 压 气 动 与-W-~ ／2011年 第 8期 液压挖掘机动臂能量回收实验系统研究 韩 雪 1 李 培 z (1．成都南车隧道装备有限公司，四川成都 610100； 2．西南交通大学机械工程学院，四川成都 610031) 摘 要 ：针对混合动力挖掘机设计研发过程 中，进行动臂能量回收实验存在的一些 问题 ，设计 了一种模拟负载动臂能量 回收实验系 统 ，用来代替进行实际动臂系统 中的能量回收实验 。并通过建模仿真 ，对 比分析 了两种系统中的各项性能参数 ，验证 了采用模拟负载系 统进行实验的可行性 。 关键词 ：动臂；能量回收；模拟 ；实验系统 中图分类号 ：TH137．9 文献标识码：A 中图分类号 ：1008—0813(2011)08—0038—03 Research OI1ExperimentalSystem ofBoom Energy Recovery in HydraulicExcavator HAN X “e’ ， i (1．Chengdu CSR TunnelEquipmentCo．，Ltd，Chengdu 610100，China； 2．College ofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotong University，Chengdu 610031，China) Abstract：Intheprocessofhybridexcavator’S research and development，for the problem of boom ’S energy recovery experiment， design a load—simulation boom ’S eneryg recovery experimental system，usedinsteadoftheeneryg reeovery experimentofactualboom system．And through themodeling and simulation，comparativeanalysistheperformance and parametersofthe twosystems，verify the feasibilityofexperimentbyload—simulation system． Key W ords： boom ； eneryg recovery； simulation； experimentalsystem 0 引言 1 动臂能量回收系统分析 随着社会基础建设的大力发展 ，挖掘机在土方施 由于液压挖掘机前端工作装置质量重 、惯性大 。在 工中的重要作用 日益明显。由于在工作过程 中，挖掘机 动臂下放过程 中，工作装置的重力势能和大部分动能 动臂进行着往复的运动 ，需要频繁的制动和举升 ．是耗 在主阀的节流 口处转化为热能 ，不仅造成了巨大的能 能较多的工作装置 ．所 以对动臂能量的回收是挖掘机 量浪费，而且引起了油温升高 ，加速 了液压件的损坏 。 节能的一个重要方向．大部分带能量 回收系统 的混合 通过对动臂下放过程 中能量进行 回收，能有效的解决 动力挖掘机都是采取了对动臂 的势能进行回收。 这些问题 ，保证液压系统稳定高效的运行。 动臂能量 回收系统需要大量的实验研究后才能运 1．1 动臂能量回收系统分析 用于实际，然而在对动臂能量 回收系统的实验过程中， 动臂能量回收系统主要是 由液压马达 、节流阀、发 存在一些难以实施的问题 ，例如动臂液压缸 由于长度 电机以及蓄电池组成 。这种系统的结构如图 1所示。 较长 、质量过重 ，难 以在实验室场地安装 ；动臂在伸缩 工作过程中，需要较大 的立体空间；由于负载过大 ，难 以实现负载的加载，存在较大的