节能型主动升沉补偿液压驱动系统设计及仿真研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．08．2016 doi：lO．3969／]．issn．1008-0813．2016．08．001 节能型主动升沉补偿液压驱动系统设计及仿真研究 黄萃萍，曹旭阳，高 媛，刘善超 (大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 l16024) 摘 要：为了减小海浪、洋流对海上起重机作业稳定性的影响，保障海上作业安全进行 ，并针对当前主动升沉补偿系统动作频率高、能 量损失严重等问题，分析升沉运动的补偿原理及系统节能潜力，设计了一种能够对负载势能进行能量回收的节能型主动绞车升沉补 偿液压驱动系统，并对能量回收系统进行了具体元件的参数设计，应用AMESim软件建立了该补偿系统的仿真模型，并对典型工况进 行仿真分析，研究系统的补偿性能及补偿过程中能量回收效率。结果表明，该系统可以实现较高的补偿精度，并且节能效果明显。 关键词 ：升沉补偿 ；混合动力 ；能量回收；AMESim仿真 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2016)08—0001—05 DesignofanEnergy-SavingHydraulicDrivingHeaveCompensationSystem HUANG Cui-ping,CAOXu-yan~ GAOYuan,LIUShan-chao (SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology,Dalina l16024，China) Abstract：Inordertoreducetheimpactsofwavesontheoperationstabilityofhteoceancrane，ensurethathteoffshoreoperationscanbe carriedoutsafely,nadinview ofhtehighcompensationffequenc~hteseriousenergylossofhtecompensationsystem，na alyzedhtecom- pensafionprinciplenadhteamountoftherecoverablepotentialenergy,htenakindofheavecompensationhydraulicdrivingsystem isde- signedwhichcallrecoverhteloadpotentialeneryg ,na dusedsoftwareAM ESim toestablishhtesimul~ionmodelofhtecompensationsys- tern，thenmadeasimulationofatypicaloperatingconditionstoreserachhtecompensationperformancenadenergyrecoveryefficiencyof htesystem．Theresultsshow htatthesystem Cna compensatehteheavemotionofshipprecisely,na dsaveeneryg greatly． Keywords：heavecompensation；hybrid；eneryg recovery；AMESim simulation O 引言 内学者对于主动式升沉补偿系统的研究大多着眼于控 制算法及液压执行器的设计，如文献[3]设计了一种被 海上作业起重机作为海洋工程的重要装备之一， 动式一半主动式可相互切换的补偿系统，文献[4]提出了 在能源开采、海上物流、救援等领域发挥着重要作用。 一 种采用前馈控制的液压绞车主动式升沉补偿系统， 但起重机母船作业时会受到海浪、洋流等环境干扰而 液压系统能源利