无刷直流电机负载能耗制动的分析与实现.pdf

旦经验窒 臼 鲞 麦旦 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2012．01．029 无刷直流 电机负载能耗制动的分析与实现 吴海波 (天津工业大学 电气工程与 自动化学院，天津 300387) 摘要 ：本文详细分析了无刷直流电机制动过程及回馈能量产生的机理。给出了过压保护电路及泵升电容、泵升电阻的计算公 式 。此计算方法适用于解决无刷直流电机制动状态下电压过高的情况。 关键词：无刷直流 电机 ；脉宽调速；过 电压；保护电路 中图分类号：TP202+．1 文献标志码：B A researchandimplementationofBLDC’Sloadinpower-consull~ brakingstate WU Hai．bo (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China) Abstract：ThispaperanalysizethebrakingstateofBLDC andthefeedbackmechanism indetail，andgivetheover-volt- ageprotectioncircuitandtheformulaofpumpingcapaci~andpumpingresistance．Thiscalculationformulaissuitablefor solvingtheconditionsofhighvoltageinBLDC’sbrakingstate． keywords：brushlessDC motor；PWM ；overvoltage；protectioncircuit 弹性柱销联轴器的结构简单，制造容易，装拆更换方便 ；不需 平 ，其剖面的内壁是半径为一定的圆弧。鉴于系统的要求，此 润滑，并有较好的耐磨性。但尼龙易吸潮变形 ，尺寸稳定性较 处选用管状水准器，内充乙醚。在工作台相互垂直的两个侧 差 ，导热率低 ，使用时应注意环境的影响。 面上，铣两个适当大小 的槽 ，安装两个水准器，确保在两个方 本系统的输出机构是一对蜗轮蜗杆副减速机构。蜗轮蜗 向的都能调平。 杆传动的主要特点是：1)传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。 通过以上各部分 ，可以达到系统对测量表面三维粗糙度 这是由于蜗杆的轮齿是连续 的螺旋齿的缘故；2)能获得较大 的要求 ，能够基本实现较为全面、合理的测量，与以往的粗糙 的单级传动比，故结构紧凑。在传递动力时，传动 比一般为 度测量技术相比，有了较为明显的提高。 8—100，常用范围为 15—50。用于分度机构中，传动比可达几 百，甚至到 1000。这时，需采用导程角很小的单头蜗杆 ；3)机 4 结束语 构具有 自锁性。 综上所述，运用光纤技术设计的新型光纤传感器，基于光 系统工作台的定位导向机构为直线滚动导轨副，它是 由 在粗糙表面的散射原理 ，用于表面粗糙度 的测量是可行的。 一 通过事先定标，可实现表面粗糙度的非接触测量，尤其适用于 根长直线滚珠导轨和滑块构成，滑块数根据需要而定。滑 Ra较小的高质量表面。口 块体内有四组滚珠 ，分为两类：负载滚珠与回珠。此处，滚珠 循环采用内循环方式。随着滑块 (或导轨轴)的移动，滚珠就 参考文献 周而复始地进行滚动运动。滚珠承载的形式，与角接球轴承 [1]朱延彬，徐兢．对表面粗糙度的非接触测量 [J]．仪器仪表学 相似。一个滑块就象是4个直线运动的角接球轴承。滑块两