基于DSP和FPGA的运动控制器高速串行通信设计.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2011年 9月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2011 文章编 号 ：1001—2265(2011)09—0058—05 基于 DSP和 FPGA的运动控制器高速串行通信设计 范德和 ，皮佑 国 (华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要 ：文章 简要介绍了以ARM 为主控制器，DSP+FPGA为从控制器 (运动控制 器)的主从式 高性 能 数控 系统 ，在综合 比较主从控制器各种通信方案优缺点的基础上 ，提 出了一种基于 RS-485的高速 串 行通信方案。利 用现场可编程 门阵列 (FPGA)芯片，完成 多通道异步收发器 (UART)的扩展及其收发 双缓 冲先进先 出(FIFO)存储器功能设计 ；利 用 DSP完成 串行通信软件设计 。由DSP控制 UART在 3．125Mbps波特率下稳定．Y-作 ，实现 了主从控制器之 间的高速 串行通信 。实验结果表 明所设计的方 案能够满足数控机床主从控制器之间的通信要 求。 关键词 ：高速 串行通信 ；数控 系统 ；DSP；FPGA 中图分类号 ：TG65；TP312 文献标识码 ：A Implem entation ofHigh-SpeedSerialCommunicationfor M otionControllerBasedon DSP andFPGA FAN De—he，PIYOU—guo (SchoolofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640，China) Abstract：Inthispaper，amaster-slaveCNC system thatconsistsofmastercontrollerbasedon ARM ， slavecontroller(motioncontroller)basedonDSPandFPGA wasbrieflyintroduced．Basedonthis，several communication solutionsbetweenthemastercontrollerandslavecontrollerwerediscussedandcompared indetail．Then，ahigh-speedserialcommunicationbasedonRS-485wasproposed．Inthissolution，afield- programmablegatearray(FPGA)chipwasusedtoexpandthemulti-channeluniversalasynchronousre- ceivertransmitter(UART)anddesigndoublefirstinfirstout(FIFO)memoriesforthedatabufferingof UART．DSP wasusedtodesing softwareofrserialcommunication．Themulti·channelUART steadilyop- erateat3．125M bpswiththecontrolofDSP．Testresultsindicatethattheproposedschememeetsthe communicationrequirementsbetweenmastercontrollerandslavecontrollerintheCNC machine． Keywords：CNC；serialcommunication；DSP；FPGA 高 ，故主控制器与运动控制