基于IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计.pdfVIP

116 传感器与微系统(TmnsducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第4期 基于 IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计 邓建锋 ，韩峻峰 ，潘盛辉。，董胜利。，杨 叙 (1．桂林 电子科技大学 电子工程与 自动化学院，广西 桂林 541004； 2．广西机电职业技术学院，广西 南宁530007： 3广西工学院 电子信息与控制工程系。广西 柳州 545006) 摘 要 ：为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据，设计了基于集成微机电系统 (IMEMS)传感 器的虚拟仪器检测系统。系统采用 IMEMS传感器采集车身姿态参数，在虚拟仪器平台下对数据进行分析 处理，使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计，并在实车工况下对检测系统进行测试。结果表明：系统能够 很好地满足汽车行驶姿态检测的要求 ，具有可靠的实时性。 关键词 ：汽车行驶姿态；虚拟仪器；检测系统；USB；卡尔曼滤波器