基于近似极小值原理的插电式混合动力汽车实时控制.pdfVIP

第 51 卷第 2 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No.2 2015 年 1 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan. 2015 DOI ：10.3901/JME.2015.02.134 基于近似极小值原理的插电式混合动力 汽车实时控制策略* 1 1 2 1 秦大同 曾育平 苏 岭 詹 森 (1. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044 ； 2. 重庆长安新能源汽车有限公司 重庆 401120) 摘要：将发动机的瞬时油耗拟合成由一次函数和二次函数组成的分段函数形式，将电池瞬时等效油耗拟合成由两个二次函数 组成的分段函数形式，在此基础上，通过对 Hamilton 函数的分析，提出通过简化最优控制变量搜索空间来缩短寻优时间的 近似极小值原理实时控制策略，并将该策略的等效油耗优化效果和计算时间分别与基于规则的 CD-CS 模式控制策略和基于 极小值原理的最优控制策略进行对比。结果表明，上述提出的实时控制策略在等效油耗优化效果方面接近基于极小值原理的 最优控制策略，而明显优于基于规则的 CD-CS 模式控制策略，在计算时间方面接近基于规则的 CD-CS 模式控制策略，而明 显短于基于极小值原理的最优控制策略。 关键词：插电式混合动力汽车；极小值原理；近似极小值原理；实时控制策略 中图分类号：U461 Plug-in Hybrid Vehicle’s Real-time Control Strategy Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle 1 1 2 1 QIN Datong ZENG Yuping SU Ling ZHAN Sen (1. The State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044; 2. Chongqing Changan New Energy Vehicle Ltd., Chongqing 401120) Abstract ：Fit the instantaneous fuel consumption of engine to the piecewise function which is made up of a linear function and a quadratic function, fit the instantaneous equivalent fuel consumption of battery to the piecewise function which is made up of two quadratic function, Based on this, through the analysis of Hamilton function, the approximate