《电路与电子学》第6章.ppt

第六章 电动机 电动机分类 电动机的额定值 鼠笼型感应电动机 单相电动机 同步电动机 三相电动机 直流电动机 6.1电动机分类（1） 电动机按使用的电源分类： 交流电动机、直流电动机、交直流两用电动机 6.1电动机分类（2） 按用途或特性进行分类 齿轮电动机、同步电动机、多速电动机、力矩电动机。 齿轮电动机：齿轮电动机在其内部有一组齿轮机构，用以降低电动机输出的速度，增加轴的力矩。 齿轮电动机有交流电动机、直流电动机 同步电动机轴的旋转速度准确地与电源频率同步。 有单相的或者是三相的（一般是三相） 多速电动机有两种或多种固定的速度。多速电动机速度的不同是通过电动机绕组抽头的不同接法或者是绕组的不同接法来实现。 力矩电动机的特点是能产生最大或接近最大的力矩。即使在堵转的情况下，在一定的时间内也不致过热而损坏。 6.2 电动机的额定值 表征电动机额定运行情况的各种数值如电压、电流、功率、转速、工作温度、频率、力矩、效率等称为电动机的额定值。 例6-1 计算额定电压230V电动机能 正常工作的最低和最高电压。 解： U最低=U额定-0.1U额定 U最高=U额定+0.1U额定 所以 U最低=230(1-0.1)=207V U最高=230(1+0.1)=253V 答：电动机能正常工作的最低电压是207V，最高工作电压是253V。 例6-2 若例6-1的电动机在满负荷工作状态，它能在有±10%变化范围的220 V电源下长期工作吗？为什么？ 问： 额定电压220V交流电动机在210V、220V、230V的电压下都能正常运行，当然在220V的电源下工作是最好的。如果没有220V的电压，230V和210V那个电压更好呢？ 答：230V更好。因为电动机在较高的电压下有 如下优点： 较大的起动或制动力矩 在额定负载情况下电动机的工作电流较小 在额定负载情况下电动机的工作温度较低 在额定负载情况下效率高 二、额定电流In 电动机的额定电流：电动机在额定运行情况下的工 作电流。 三、额定功率Pn 在额定运行情况下电动机轴输出的机械功率 例6-3 某机械系统由一电动机拖动，正常情况下需要0.7kW的拖动功率，但是在条件恶劣的情况下需要0.9kW的拖动功率，一台额定功率为3/4kW，伺服系数为1.25的电动机能用于该系统吗？ 解：已知Pmax=Pn×SF Pmax=0.75×1.25=0.9375kW 答：额定功率为3/4kW，伺服系数为1.25的电动 机能满足要求，因为Pmax大于负载的最大 功率0.9kW。 四、额定转速nn、电源的额定频率fn、 额定转矩Tn 额定转速是电动机在额定运行条件下的转速 电源的额定频率:（对于交流电动机） 电动机在满载情况下，转速为额定转速时轴输出的机械力矩称为额定转矩。 (电动机在转速为零时的力矩称堵转转矩，堵转力矩通常要大于额定转矩。) 电动机额定转速、额定功率与额定转矩三者的关系是：  Pn的单位为千瓦（kW） nn的单位为转/分（r/min）。 6.3 电动机机壳（1） 根据外壳的结构，电动机可分为开启式、防护式、封闭式等。 6.3 电动机机壳（2） 封闭式电动机壳体内空气与周围的空气不能自由交换。它适用于环境差的场合。电动机靠自身风扇或外部风扇冷却。防爆电动机是一种封闭式电动机，它可用于有爆炸性气体的场所，而不会引起气体爆炸。 6.4 笼型感应电动机 一、感应式电动机的定子 导体条是倾斜的（不是与轴平行）倾斜的转子导体条使得转子在转动时磁感应较均匀，这样可以保证电动机力矩平稳、减少振动。 转子铁心的铁芯表面有氧化层，它可使每片铁心保持绝缘。 转子导体中的感应电压很低，因此转子的导电条、导电环与转子铁心间不需要绝缘。 6.5 单相电动机 单相电动机的结构 单相电动机的启动 一、电阻分相式电动机 3.起动绕组和工作绕组的电流相位非常接近的情况 旋转磁场强度会产生很大的波动。 t1时刻，工作绕组电流为零，起动绕组电流也很小，所以有电流产生的磁场很弱。 在t2时刻，两个电流都接近最大值，此时的磁场比t1时要强很多。 4.分相式电动机是怎么样得到不同相的两个电流？ 起动开关闭合时，四极工作绕组和四极起动绕组并联。 分相式电动机中一般工作绕组的线径比起动绕组线径大3到4倍，工作绕组的匝数是起动绕组的2到3倍。这使工作绕组的电感比起动绕组的大，工作电流的相位滞后于起动电流。 5.单相电动机起动电流和工作电流的相位关系 6.电