机械原理作业-凸轮陈以铖剖析.docx

Harbin Institute of Technology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮传动设计院系：能源学院班级：1402405设计者：陈以铖学号：1140240524指导教师：赵永强设计时间： 2016年6月1号哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：专业：班号：任务起至日期：年月日至年月日课程设计题目：已知技术参数和设计要求：工作量：工作计划安排：同组设计者及分工：指导教师签字___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写。1、设计题目1.1凸轮机构运动简图1.2凸轮机构的原始参数序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角440mm90°等加等减速30°50°4-5-6-7多项式60°100°120°2、凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图2.1推杆升程，回程运动方程如下：A.推杆升程方程：当时当时B.推杆回程方程：当时式中：2.2推杆位移,速度,加速度线图：推杆位移线图推杆速度线图推杆加速度线图3、凸轮机构的-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距.3.1凸轮机构的-s线图：3.2确定凸轮的基圆半径和偏距（1）在上图中，y轴右侧曲线为升程的类速度-位移图，作直线Dt-dt与其相切，且与位移轴正方向呈夹角[1]=30o（升程许用压力角）,则切点处的斜率与直线Dtdt的斜率相等。经计算在右侧升程曲线上没有斜率相同的切点，故转角取最右侧的拐点t=π/4。代入算式：t=0:0.01:pi/4; x=640/pi/pi*t;y=2*40*(2*t/pi).^2 %升程（x,y）=（50.9554，20） %可求的切点坐标y=tand60 *x -68.257 %直线Dt-dt在上图中，y轴左侧曲线为回程的类速度-位移图，作直线D’t-d’t与其相切，且与位移轴正方向呈夹角[1]=60o（回程许用压力角）,则切点处的斜率与直线D’t-d’t的斜率相等，因为kDtdt=tan30o,左侧曲线斜率可以表示为 k=tan150ot=(19*pi/18):0.01:(24*pi/18) %回程阶段y=tand150 *x-6.213 %直线Dt’-dt’确定直线方程Dtdt：y=tand(60)*x-68.257； Dt’dt’：y=tand(150) *x-6.213；绘图确定基圆半径和偏距在轴心的公共许用区内取轴心点必能够满足压力角要求，现取直线Dt’-dt’ 与直线Dt-dt的交点为轴心位置，通过解二元一次方程组，y=tand(60)*x -68.257，y=tand(150) *x-6.213可以求得x=26.866 y=-21.725。可得：偏距e=26.866, 基圆半径r0=34.55。4、滚子半径的确定及凸轮理论轮廓和实际轮廓的绘制.4.1绘制曲率半径图4.2绘制压力角线图4.3绘制理论轮廓线4.4绘制实际轮廓线5、计算程序流程框图.6、计算结果分析.经计算，转轴到原点距离即为基圆半径r0，r0=34.550mm；到S轴距离即为偏距e，e=26.866mm；滚子半径r= 7.684mm。