中国石油大学过程控制课件04复杂控制_串级控制系统与均匀控制系统要点.pptVIP

* * 讨论: 控制阀的“气开、气关”选择与主副控制器的“正反作用”选择。 TC1称为“主控制器”，TC2称为“副控制器”。 * See ..\cascade control\ReactorCascadeLoop * 副对象或调节阀的变化对副回路的稳定性会有影响 * 副回路的时间常数是第二时间常数 * See ..\cascade control\ReactorCascadeLoop * 参见P73页副参数的选择应使副回路的时间常数小，调节通道短，反应灵敏。 选择副参数应使较多个干扰进入副回路，特别是变化最剧烈、最频繁、幅值最大的主要干扰。 存在着一对矛盾 * 参见P73页副参数的选择应使副回路的时间常数小，调节通道短，反应灵敏。 选择副参数应使较多个干扰进入副回路，特别是变化最剧烈、最频繁、幅值最大的主要干扰。 存在着一对矛盾 * 参见P73页副参数的选择应使副回路的时间常数小，调节通道短，反应灵敏。 选择副参数应使较多个干扰进入副回路，特别是变化最剧烈、最频繁、幅值最大的主要干扰。 存在着一对矛盾 * 参见P73页副参数的选择应使副回路的时间常数小，调节通道短，反应灵敏。 选择副参数应使较多个干扰进入副回路，特别是变化最剧烈、最频繁、幅值最大的主要干扰。 存在着一对矛盾 * 当主、副回路有相似的动态特性时，它们也有相似的共振频率。如果外界进入一个与共振频率