一类新自治混沌系统的非线性反馈控制.pdfVIP

第 32卷 第 6期 武汉理工大学学报(鸯鍪) Vo1．32 No．6 2OO8年 12月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Dec．20O8 (Transportati0nscienceEngineering) 一 类新 自治混沌系统的非线性反馈控制* 褚衍东D 李险峰 刘晓君。 张建刚D (兰州交通大学数理与软件工程学院” 兰州 730o7O) (香港城市大学电子工程系。’ 香港) (天水师范学院数学与统计学院 天水 74l0O1) 摘要：通过数值方法，研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制 问题．利用系统的Lyapun0v 指数和分数维以及在不同相平面上的P0inca 截面图等混沌判据对系统的高分数维混沌特性进行 了分析．基于非线性延迟反馈控制法则，选取了相应的合理控制参数 ，对这一类含有多个非线性项 的三维 自治混沌系统进行了有效的控制．结合相图，说明了这种方法对高分数维混沌系统的有效 性和适用性． 关键词：新 自治混沌系统 ；非线性反馈控制；P0inca 截面；相图 中图法分类号：O322 目前尽管混沌控制方法很多，但是其机理是 程为 相同的，从控制原理上可分为反馈控制和元反馈 fz— K + (z一 ) 控制 2类．Pyragas于 1992年提 出的变量延迟反 ．《．y=2( 一 ) (1) 馈控制法(简称为DFC)[1]属于有反馈一类，其基 【一 1一 z 一 ．y。 本思想就是用一个特定的时间连续微小扰动对系 式 中：(z，j，，)∈R。为系统 的状态变量； ，a，￡ 统进行反馈控制，从而使系统进入预期的稳定状 为参数．式(1)中共含有4种非线性项 ，分别是 z， 态．此类方法 的最大优点就是不仅事先不需要掌 ，z， ．并且系统在变换 ：(z，，)一 (一 ， 握混沌系统的确切动力学 ，而且也无需知道控制 一 ，一2)下对于所有的参数K，a，e具有不变性， 的 目标的信息，并且容易在物理上实现．文献[2] 则此变换表明系统关于原点是对称的，即若 是 研究了一般形式 的三维 自治连续混沌系统 ，确定 系统的解 ，则在此意义下，5 也是系统的解． 了延迟反馈法控制低维混沌系统的控制条件 ，通 系统的不动点方程为 过2个实例验证 了该方法对含有一个非线性项的 fK +2(z一 )一 0 自治混沌系统有效性． 2( 一 )一 O (2) 文中运用变量延迟反馈控制法，恰当地选择 【l— z。一 y 一 O 相应的控制参数，将一类新非线性 自治混沌系统 由式(2)可以求得系统的不动点有2个 ，分别 的混沌运动控制到了稳定的周期轨道 ，从而进一 是 (一 ￡／，一 ／ ，K ／(￡一日。))和厂2(e／A， 步验证了这种非线性反馈控制方法对含有多个非 口／A，一KA／(￡一n。))．式中： 一 ~／￡+口。． 线性项的高分数维 自治混沌系统的有效性． 系统在这 2个平衡点处的线性化后的Jaco— bian矩阵为 1 系统及其混沌吸引子的数值判别 一