铣削稳定性预测的线性加速度逼近方法研究.pdfVIP

学兔兔 1生 匐 似 铣削稳定性预测的线性加速度逼近方法研究 Study on linear acceleration approximation based milling stability prediction method 一 李飞舟，梁 烨 Ll Fei．zhou．LIANG Ye (宝鸡文理学院，宝鸡721006) 摘 要：在自动化和航空工业中，加工过程中颤振稳定性预测越来越受到重视，提出一种新的基于线性 加速度逼近的时域半解析方法来预测铣削稳定性，首先将铣削动力学当做一个线性时延周期 性系统。在自由振动阶段用解析方法求解，在强迫振动阶段，将时间周期等分为离散的小间 隔。刀具的加速度由小时间间隔的两个边界值进行线性插补趋近。在每一个时间间隔里，采 用权重残余方法，由一个周期相关的前一个周期来构建离散映射，离散映射的特征值用来确 定系统的稳定性。采用常用的铣削参数来进行数值仿真，将结果与半离散化方法 (SDM)，全 离散化方法 (FDM)和数字积分方法 (NIM)进行比较，通过比较的结果可以看出，提出方法 的误差最小，可以用来预测铣削稳定性。 关键词：铣削；稳定性预测；线性加速度；逼近 中图分类号：TH1 61 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 4)o6(T)一0086一O Ooi：1 0．3969／J．(ssn．1 009-01 34．2014．o8(下)．24 0 引言 时问间隔中采用及速度的积分，可以得到具有常 加工过程中产生的颤振影响制约着制造过程 数递归矩阵的递归公式，结合自由振动得到的公 中的优化，为了实现铣削的高性能，过程参数的 式，可以构建一个与早期阶段相对应的离散的映 稳定性图表起着重要的作用，目前有很多专家学 射关系。采用递归公式让这个过程直接并容易计 者采用稳定性预测与各种不同的机制来解释车削 算。在构建离散映射的基础上，传递矩阵的特征 和铣削中的自激颤振，应用较为广泛的就是再生 值用来确定稳定性。 效应。再生效应针对的是在切削过程中，将要切 1建立铣削过程数学模型 削的表面已经在前一次进到中切削，导致的切屑 一 般情况下，将道具看做是柔性体，将工件 厚度和切削力变化。控制方程一般按照时间序列 看做是刚性体，铣削过程的动力学模型考虑了再 延迟积分方程生成。但是时间序列延迟积分方程 生效应，用非自治DDE模型描述为： 具有无限维相空间，控制方程的稳定性分析极其 A ( )+C )+Kq(t)=一ap O)[g )一g(f一 )](1) 复杂。有很多专家学者从理论和实验进行了再生 其中M，C，K，q(t)，ap分别代表着系统质 颤振研究。这些研究的方法可以应用于铣削稳定