基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计.pdfVIP

2010年 12月 机床与液压 Dee．2010 第 38卷 第 24期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．38No．24 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．24．025 基于 DSP的电空转换单元 自校正模糊控制器设计 王海军 ，韦海燕 ，李畸勇 (1．西南交通大学峨眉校区，四川峨眉 614202； 2．广西华蓝设计集团有限公司，广西南宁530011；3．河海大学，江苏南京210098) 摘要：介绍以TMS320F2812DSP为控制器的电空转换单元的工作原理，采用 自校正模糊控制对 电空转换单元进行控 制，并进行控制系统仿真和试验。结果表明：该电空转换单元具有良好的动态响应特性 ，稳态精度高，能够满足地铁车辆 制动系统的需要。 关键词 ：电空转换单元 ；制动；自校正模糊控制；DSP 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881 (2010)24—069—3 DesignofSelf．cOrrectingFuzzyControllerinElectro·PneumaticUnitBasedonDSP WANGHaijun ．WEIHaiyan，LIJiyong (1．EmeiCampusofSouthwestJiaotongUniversity，EmeiSichuan614202，China； 2．GuangxiHualanDesign ConsultingGroup，NanningGuangxi530011，China； 3．HohaiUniversity，NanjingJiangsu210098，China) Abstract：TheworkingprincipleofEPunitwithTMS320F2812DSPascontrollerwasdescribed．A kindofserf-correctingfuzzy controllerwasdesignedtocontroltheEPunit．Thesimulationandtestofthecontrolsystem weredone．Theresultsshow thattheEP unitbasedonself-correctingfuzzycontrolhasgooddynamicperformanceandstableprecision． Itcanmeettherequirementofthebra— king system inmetro． Keywords：Electro—pneumaticunit；Brake；Self-correctingfuzzycontrol；DSP 随着对列车安全平稳准确停车的要求越来越严 电空转换单元，从而增强模糊控制器的自适应能力， 格 ，同时要求减少闸片磨耗和节约能源 ，因此对地铁 提高控制系统的动、静态性能和鲁棒性。通过仿真与 车辆的制动控制系统的要求也越来越高 ，单一的空气 实验表明，采用 自校正模糊控制器后，系统能得到较 制动形式已难以满足现代地铁车辆制动的要求 ，因此 好的控制品质。 电空联合制动成为必然的发展趋势。电空转换装置， 1 电空转换单元的结构及工作原理 即电空比例转换能够完成电信号一空气压力的转换 ， 电空转换 (EP)单元由CPU控制器 、高速开关 是车辆制动系统的重要组成部分 。电空转换 (EP) 阀、驱动电路、传感器 、容积室和各种配合控制作用 单元是以高速开关阀为先导控制，进而完成电信号与 的外围扩展电路等构成。EP单元结构如图1所示 。 空气压力之间的转换 J。 由于高速开关阀开关时间的存在，电空转换单元 是一种非线性系统，而且相应的试验表明这个时间对 控制精度的影响是至关重要的 。高速