802S_C夹紧_松开PLC程序的改进.pdfVIP

第二届西门子有奖征文获奖文章选登 !#$% 夹紧% 松开 ’( 程序的改进 龚仲华 （常州工学院机电工程学院，江苏 常州!% ） 摘 要：分析了!#$#%! ’(!) * 系统标准+,* 程序中的夹紧) 松开子程序!-./0 的使用条件与使用时 可能出现的问题，并从实际使用要求出发，对其作了较全面的改进。 关键词：’(!) * 系统 +,* 程序 改进 !#$%’’() %* )+’ ,-. ,$%/$0 *%$ .10#2(/ 3 -%%42(/ %* ’( 53 . ’()’ *+,-.+/0 （1+0-.2+,/ 3-4565/57 ,8 97:+-,;,. ，1+0-.2+,/ !% ，1=) ） 3?@?) A1B C047 ;6-7 系统是用于数控车 DH?J D9D 是在原A1B 系统标准程序的基础上通过 床、铣床控制的经济型系统，系统随机提供了基于DE,F 修改而成的程序。在A1B 中，因受系统3B ( 点数 .E0GG6-. 9,,; DH1A I%J ! 以上版本的标准DH1 应 等方面的限制，使程序的设计不得不在有限的3B ( 点 用程序K@DH?J D9D ，它包括了大部分与机床常用控 数上进行编制，因此，用户在使用标准程序 K@DH?J 制要求相对应的子程序。用户使用时只需要通过设定 D9D 时可能出现以下问题： 机床参数@L!MN! O ［!! O ］的对应位，即可直接利用标 （! ）局部变量的赋值 作为标准子程序，在 准程序控制机床动作。但是，使用者应熟悉程序的设 CPMQ 设计时已经考虑了用户使用“夹紧”状态检测 计思路，并根据机床的控制要求，在调用子程序时对局 开关的情况，但标准程序 K@DH?J D9D 中，管理模块 部变量进行正确赋值，有时还需要对标准程序作进一 (C! 在调用CPMQ 子程序时，未对使用这一功能的局 步的改进。本文以K@DH?J D9D 中的子程序 CPMQ 部变量进行赋值，因此，在安装了标准程序后不能直接 为例，介绍了在实际使用时的改进方法。 使用这一功能。 （ ）输入地址的重复定义 原程序设计受早期 1 !-./0 的使用条件与存在的问题 A1B 系统的3B ( 点数的限制，CPMQ 子程序上使用 12 1 !-./0 的使用条件 的部分输入信号地址与其他输入信号有重复现象。 3?@?) A1B C047 ;6-7 系统标准程序 K@F 如：外部夹紧B 松开按钮的输入地址与“超程释放”的 DH?J D9D 中的CPMQ 是用于控制铣床刀具夹紧B 松开 输入地址重复，两者均为3!J # ，在程序中，两者的区分 或控制车床卡盘夹紧B 松开的子程序，调用子程序的前 依靠机床参数 @L!MN! O ［!A O ］R65 T 进行，这一点在 提是设定@L!MN! O ［!!O ］R65 S “!”。 3?@?) A1B C047 ;6-7 手册中未进行说明，使用 在子程序正常调用后，执行夹紧B 松开动作的条件 时应注意。 是：1)1 加工程序不在运行中，且主轴处于停止状态。 （% ）功能的冲突 如上所述，当机床参数 在以上两个条件不满足时，按下松开按钮，1)1 将显 @L!MN! O ［!A O ］R65T 设定为“ ”时，程序中规定为使用 示报警“KH@T 主轴运行时不能松开卡盘或刀 外部夹紧B 松开按钮的情况；而 @L!MN! O ［!A O ］R65T 具”；同样，当铣床刀具或车床卡盘被松开