三冲量PID控制系统在换热器汽包液位控制的应用.pdfVIP

冶 金 能 源 Vo1．35 No．2 56 ENERGY FOR METALLURGICALINDUSTRY Mavl．2016 三冲量 PID控制系统在换热器汽包液位控制的应用 王晨明 陈艳梅 (1．中钢集团鞍山热能研究院有限公司，2．辽宁三三工业有限公司) 摘 要 分析换热器汽包液位控制虚假水位产生的原因，阐述三冲量 PID控制系统的构成、 实现结构及方法。介绍了一个三冲量工程实例。 关键词 汽包 串级三冲量控制 系统虚假水位 前馈补偿 ApplicationofthreeimpulsePID controlsystem in theheatexchangersteam drum levelcontrol WangChenming ChenYanmei (1．SinosteelAnshanresearchinstituteofThermo—EnergyCo．，Ltd 2．LiaoningCenscienceIndustryCo．，Ltd：) Abstract Thecausesoffalsewaterlevelofheatexchangersteam drum levelcontrolwereanalyzed， andexpoundthecomposition，structureandmethodofthreeimpulsePID controlsystem ．A threeim— pulseengineeringexamplewasintroduced． Keywords steam pocket cascade——threeparameterscontrol system offalsewaterlevel feed—— forwardcompensation 换热器是当今节能环保设备中的重要设备， 量的气泡，液位被抬起 。经过一段时间后液位趋 汽包液位控制是换热器控制中的关键环节。它是 于平稳 。这段时间，液位没有按照蒸汽量的增加 反映控制系统优劣的重要指标 ，是换热器安全稳 而降低，反而产生了液位上升的假象，这种现象 定运行的关键。 叫做虚假水位。虚假水位的产生给控制系统带来 在换热器稳定运行过程 中，汽包液位的控制 了很大的扰动，是控制系统的控制难点。 是系统的重中之重。汽包液位过高会影响汽水分 2 液位控制的几种方法 离的效果，产生蒸汽带液现象；液位过低会破坏 水循环，严重时会烧坏锅炉，危及安全生产。 常见的液位控制方法有以下几种 ： (1)单冲量调节：即只有液位反馈的闭环 l 液位控制中液位的变化过程 PID控制系统，如图1所示。单冲量调节不能对蒸汽 换热器启动之后，进入到一个相对比较平稳 流量扰动带来的虚假水位进行抑制和超前调节。 的工作状态，液位的波动比较缓慢。当系统工作 (2)双冲量调节：在单冲量调节的基础上， 状态发生变化，用户的蒸汽使用量上升时，需要 引入蒸汽流量扰动，参与液位控制系统，进行液 取出更多的蒸汽量。汽包内液位下降，热源未及 水位 ‘I ； 时补充，使得压力下降，水的沸腾加剧。产生大 收稿 日期：2015—08—3