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2009年月日 第二周 星期二 第1-6节 一、课题： 6学时 二、目的要求 ： 掌握汽车ABS系统的维修检测内容及方法、步骤 三、重点难点： ABS系统的检测维修方法 四、教具与挂图 五、课堂类型与方法 实 习 六、复习提问（ 3 ）分钟 七、布置作业（题目及来源） 八、参考书 汽车底盘电控维修 编写日期 年月日 任课教师 刘广起 审批意见 审批人签名 年 月 日 九、新课内容（附后） ABS系统维修 ABS的组成 1.前轮速传感器2.制动压力调节器 3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 二、 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。 ABS工作状态 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流车速小于5km／h 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动 三. 检测 1、常规检查 1) 检查制动液面是否在规定范围内。 2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。 3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。 4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。 5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。 6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 7) 检查驻车制动器是否完全释放。 8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。 2.轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。 1) 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。 2) 间隙检查 选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。 3) 电器检查 使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。 若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。 车轮转速传感器静态电阻1.0—1.3kΩ 传感器动态电压的测量，支起车轮以约1r/s的速度转动，产生190～1140mV的交流电压。 电子控制单元对液压泵的供电电压10.0～14.5V 电子控制单元对电磁阀的供电电压10.0～14.5V 4）安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电