GPSRTK差分技术在供水管网测量中的应用.pdfVIP

凰 应用技术 GPSRTK差分技术在供水管网测量中的应用 叶斌 (南海发展股份有限公司) 摘要：通过对GPSRTK测量原理和测量误差因素分析，详细描述了布设GPS校正点所应注意的原则以及 进行点校正的方法，达到进行供水管网测量时，地方坐标系下坐标测量的工程要求。 关键词 ：GPS；RTK；坐标转换；精度；点校正 1背景 3影响GPSRTK差分测量精度的因素 南海发展股份有限公司位于佛山市南海区，负 3．1GPS定位技术的固有误差 责南海区供水工程，管区辖下供水范围达 500多平方 GPS定位中存在三部分误差：一是多台接收机公 公里。使用地理信息系统 (GeographicInformation 有的误差，如：卫星钟误差、星历误差；二是传播延 System，简称GIS)对管网进行管理，每年需要对新 迟误差，如：电离层误差、对流层误差；三是接收机 增供水管网进行测量 以导入GIS系统。因此，需要建 固有的误差，如：内部噪声、通道延迟、多路径效应。 立南海区的地方坐标控制网。由于历史和地方政策原 采用差分定位，基准站和流动站对相同卫星进行观 因，桂城片区采用珠区坐标，高程采用珠基高程。而 测，可完全消除第一部分误差，可大部分消除第二部 桂城片区以外的区域则为珠区坐标，1985国家高程。 分误差 (视基准站与移动站的距离)。 此外，根据工程的需要，桂城片区还要能提供佛山坐 3．2数据传输质量引起的误差 GPSRTK 定位的数据处理过程是基准站和流动 标系下的测量和施工放样，工程需要异常复杂。 站之间的单基线处理过程 ，基准站和流动站的观测数 2选择GPSRTK差分测量的理由 据及无线信号传输质量好坏对定位结果的影响很大。 面对如此复杂的工程需求，如采用常规的GPS测 为保证对卫星的连续观测和卫星信号的质量，我们选 量方法，如静态、快速静态、动态测量等方法，则需 择在楼顶和开阔位置 (如水厂、污水厂)布设校正点， 要事后进行解算才能获得厘米级的精度，难以满足工 这样，基准站就可 以方便地架设在这些校正点上。在 程的需要。而采用GPSRTK差分测量，则能够实现 信号传输方面，我们原来选择数传电台来传输基准站 野外实时厘米级定位测量的精度。GPSRTK差分定 数据给流动站，但实际应用效果不理想。在城市楼房 位技术是将一台 GPS接收机安置于基准站上进行观 密集区域，数传电台的传输距离往往只能达到2公里 测，通过基准站实时将对卫星测量的载波相位观测 左右，距离在4公里时，基准站和流动站之间就很难 值、伪距观测值、基准站坐标等用无线技术 (无线电 通讯。为解决基准站和流动站的通讯问题，我们采用 或无线网络)传送给运动中的流动站，流动站通过无 CDMA数传终端替代数传电台，先将基准站数据发送 线技术接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值 到中转服务器，流动站再通过 CDMA网络模块连接 实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线 向量 中转服务器接收基准站数据。这样，只要 CDMA信 (AX，AY，AZ)。基线向量加上基准站坐标得到 号能够覆盖的地方，流动站就能接收基准站数据，解 流动站每个点WGS一84坐标，通过坐标转换参数转换 决了基准站与流动站通讯距离的难题。 得出流动站每个点的平面坐标X、Y和高程。 3．3地球曲率引起的误差