Matlab／SIMULINK仿真的集成.pdfVIP

学兔兔 Matlab／SIMULINK仿真的集成 邹剑锋，等 Matlab／SIMULINK仿真的集成 邹剑锋 ，宋华振。，张 俊 ，吴 瑶 (重庆．y-_,lk自动化仪表研究所 重庆，401123) (上海贝加莱工业 自动化有限公司 上海，200233) 摘 要：基于建模的系统开发正在成为一种潮流，它能够通过快速原型设计与 自动代码生成来实现，下载代 码到实际的工业控制器中实现硬件在环测试，在复杂的系统开发中可 以大大地降低开发过程 中的风险。因为投入 了测试所需的大量成本，因而能够更好地实现 “高内聚和低耦合”的系统软件设计思想，为开发高性能和高品质的 系统奠定一个坚实的基础 。 关键词：基于建模：V模型：硬件在环测试：sIMULINK PLC：自动代码生成 Abstract：Themodelingbasedsystem developmentisbecominganinternationaltrend，itcanbeimplementedbymeansofqmck prototypedesignandautomaticcodegenerating，downloadingthecodeinothtepracticalnidustrialcontrollertorealizehardware-in—hte- looptest，andhteriskofdevelopmentprocessCna beimmenselyreducedinthecomplicatedsystem development．Becausealarge numberofcosthas beenputnitohtetest，htusitwillbe abletoachievehtesystem softwaredesignstrategyof”highcohesionandlow coupling”preferablytoestablishasolidfoundationfordevelopnightesystem ofhigh—performanceandhighquality． Keywords：ModelingBased；VMod el；Hardware-ni-hte-loop；SIM ULINKPkC；AuotmaticCodeGenerating 中图分类号：TP13 文献标识码：B 文章编号：1O01-9227(2012)04-0160-03 1 软件正在成为自动化的关键竞争力 采用专用 的驱动系统，因为普通 的伺服系统没有智能计算 随着IT技术 的快速发展，给 自动化业界带来巨大 的 能力 ，而且传统的总线技术无法实现高速 的实时通信 ，而 技术冲击，传统的硬件差异正在缩小，然而，通过集成与 今天随着EthernetPOWERLINK技术、SERCOSIII等的应用， 融合IT技术，自动化业界的领先者正在通过软件构筑新 这些原来需要专用控制器的系统也被成本更为低廉 的通 的竞争力，软件所带来 的优势叙述如下 。 用系统所代替。 1．1 软件是一个封装竞争力的容器 原有的机器设计、系统硬件设计可以轻松的模仿，知 2 基于建模的软件设计思想 识产权的保护变得更加困难，这一形势迫使越来越多的机 为了实现软件的设计有效性和高可用性，在 IT业界 器制造商将其核心竞争力通过 “软”形式来进行封装，例 存在着众多的开发模型，例如：瀑布模型、V模型、W模型、 如：通过工艺算法的软件封装，通过安装形式和工艺序列