第02章1次课＿牛顿定律单位.pptVIP

动 力 学 1 / 21 英国物理学家, 经典物理学的奠基人. 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现，其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的伟大科学家. 牛顿 Issac Newton （1643－1727） §2.1 牛 顿 定 律 牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中将物体的运动概括为三个定律, 加上万有引力定律一起就构成了牛顿定律的主要内容. 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态. 这就是牛顿第一定律. 又常称为惯性定律. 一、牛顿第一定律 (ii) 惯性: 任何物体都具有保持静止或匀速直线运动状态不变的性质. (iii) 力: 一个物体对另一个物体的作用. 时， 恒矢量 (i) 数学表述: (1) 2 / 21 §2.1 牛 顿 定 律 (iv)惯性(坐标)系: 在惯性系中, 当一个物体不受其它物体的作用时将保持静止 或匀速直线运动状态. (v)非惯性系: 在非惯性系中, 即使一个物体不受其它物体的作用, 物体的运动 状态也可能发生改变. 如火车起动或刹车时, 火车就是非惯性系. 地球可以近似看成是惯性坐标系. 如果参考系S是惯性系, 则以恒定速度相对于S系运动的参考系S′也是惯性系. 由于地球是惯性系, 因在地面作匀速直线运动的任何物体都是惯性系. 思考问题: 一艘船在一个风平浪静的海面上匀速地航行, 某人站在船尾 纵身向上一跃,问此人能否掉入海里? 3 / 21 二、牛顿第二定律 §2.1 牛 顿 定 律 1. 动量 : 物体的质量与运动速度的乘积叫做物体的动量. (2) 动量是矢量, 其方向与速度方向相同. 2. 牛顿第二定律 文字表述 : 动量为 的物体, 在合外力 的作用下, 其动量随时间的变化 率应当等于作用于物体的合外力. 数学表达式, 即动力学方程 (3) 在牛顿力学范围, 物体的质量不随速度变化. 因此(2)式还可写成, (4) 即 4 / 21 动量的单位是 kg·m·s-1 牛顿第二定律满足叠加原理 瞬时关系: 牛顿定律仅适用于质点的运动. §2.1 牛 顿 定 律 3. 牛顿第二定律的注意点 对于不能当作质点处理的物体, 牛顿第二定律不适用. (4) 牛顿第二定律 由(4)式可见, 物体受力的作用时, 要产生加速度 ! 即力是产生加速度的原因. (4)式在任意时刻都成立, 不是对一段时间的平均效果. 当一个物体同时受到多个力的作用时, 其合外力所产生的加速度等于各个分外力所产生的加速度矢量和. 5 / 21 §2.1 牛 顿 定 律 4. 直角坐标系和自然坐标系中牛顿第二定律的表达式 (i) 直角坐标系中 即 (5) (ii) 自然坐标系中 式中?是运动轨迹的曲率半径. 因此在切线方向和法线方向满足下列式子, (6) (7) 6 / 21 * (1) 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计,且m1 m2 . 求重物释放后，物体的加速度和绳的张力. 解 P38 例1 阿特伍德机 §2.1 牛顿定律 (i) 确定研究对象 以地面为参考系, m1和m2的坐标如图所示. m1和m2都是研究对象, 二者的速度和加速度相同. (ii) 受力分析,作受力图. 如图所示. (iii) 建立坐标系 (iv) 根据牛顿定律列方程 对m1 有: 对m2 有: (v) 约束条件 m1 m2 / 21 */21 §2.1 牛顿定律 二式相加得, 即 将a 代入 得 m1 m2 */21 (2)若将此装置置于电梯顶部,当电梯以加速度 相对地面向上运动时,求两物体相对电梯的加速度和绳的张力. 解 §2.1 牛顿定律 以地面为参考系建立方程, 有 请注意, 这时两物体相对于地面的加速度是不同的. 设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为 和 m1 m2 对m1 有: (1) 对m2 有: (2) 约束条件 (3) 将(3)式代入(1)(2)二式并解方程组得, 由此可见, 物体相对电梯的加速度比电梯静止时增大了, 且绳的张力也增大了. 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线，大小相等, 方向相反, 分别作用在两个物体上. 三、牛顿第三定律 地球 §2.1