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北方工业大学考研信号与系统第一章节
第一章 绪 论 本章介绍信号与系统的基本概念。 § 1.1 信号与系统 信号(signal) 系统(system) 本课程的研究内容 关于本课程的几点说明 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 一、信号(Signal) 二、系统(System) 二、系统(System) 二、系统(System) 三、本课程的研究内容 § 1.2 信号的描述、分类和典型示例 信号的描述方法 信号的分类 几种典型的确定性信号 一、信号的描述方法 二、信号的分类 2.周期信号和非周期信号 3.连续信号和离散信号 模拟信号,抽样信号,数字信号 例1 判断信号的性质。 三、几种典型确定性信号 1.指数信号 2.正弦信号 衰减的正弦信号 一个重要的数学公式:欧拉(Euler)公式 3.复指数信号 4.抽样信号(Sampling Signal) 能量信号和功率信号 能量信号和功率信号 例2 分析直流信号、周期正弦信号和指数信号 e?t 的能量和功率。 例2 分析直流信号、周期正弦信号和指数信号 e?t 的能量和功率。 例2 分析直流信号、周期正弦信号和指数信号 e?t 的能量和功率。 一般规律 § 1.3 信号的运算 一.信号的自变量的变换(波形变换) 2.反褶 2.反褶 3.信号的展缩 3.信号的展缩 3.信号的展缩 3.信号的展缩 例 1 已知信号 f(t) 的波形,试画出信号 f(?2t+2)的波形。 4.一般情况 二.信号的数学运算 二.信号的数学运算 § 1.4 阶跃信号与冲激信号 一.单位斜变信号 二.单位阶跃信号 二.单位阶跃信号 用单位阶跃信号描述其他信号 用单位阶跃信号描述其他信号 三.单位冲激信号(重点) 定义1 定义2:狄拉克(Dirac)函数 冲激信号 冲激函数的性质 1. 抽样性(筛选性) 1. 抽样性(筛选性) 2.?奇偶性 3. 对? (t)的标度变换 4. ? (t) 与 u(t) 的关系 四、冲激偶信号 冲激偶的性质 冲激偶的性质 冲激偶的性质 总结:R(t),u(t),? (t), ?? (t) 之间的关系 例 1 例 3 已知信号 f(t) 的波形,试画出 的波形。 冲激函数性质 冲激偶函数性质 § 1.5 信号的分解 一.直流分量与交流分量 二.偶分量与奇分量 例1 求 f(t) 的奇分量和偶分量。 例1 求 f(t) 的奇分量和偶分量。 例1 求 f(t) 的奇分量和偶分量。 三.脉冲分量 三.脉冲分量 三.脉冲分量 三.脉冲分量 四.实部分量与虚部分量 五.正交函数分量 § 1.6 系统模型及其分类 一. 系统模型的表示方法 1. 数学模型 连续系统 —— 微分方程形式的数学模型 一. 系统模型的表示方法 2. 方框图 二.系统的基本运算单元 基本元件 例1 请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 例 1 系统框图 三、系统的分类 § 1.7 线性时不变系统 一.线性系统与非线性系统 例1-7-1 判断系统 是否为线性系统? 例1-7-2 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 例1-7-2 证明均匀性 例1-7-2 证明叠加性 例1-7-2 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 二.时变系统与时不变系统 二.时变系统与时不变系统 例1-7-3 判断下列系统是否为时不变系统。 例1-7-3 判断下列系统是否为时不变系统。 三.线性时不变系统 利用线性时不变系统的微分特性简化系统框图 四.因果系统与非因果系统 例1-7-4 判断下列系统是否为因果系统。 § 1.8 系统分析方法 二. 数学模型的求解方法 作 业 5.钟形脉冲函数(高斯函数) 三.两信号相加和相乘 4. ? (t) 与 u(t) 的关系 一.直流分量与交流分量 一.直流分量与交流分量 3.标量乘法器(数乘器,比例器) 2.乘法器 1.加法器 4.微分器 5.积分器 基本元件 (1) 方程左端只保留输出的最高阶导数项 (2) 积分 n 次,使方程左端只剩下r(t) 项 (3) 画系统框图 所用积分器太多! 可从时域、s 域或 z 域以及BIBO条件判断 稳定 stable 不稳定 nonstable 当前时刻的响应只与当前时刻及以前时刻的输入有关 不满足以上条件 因果 causal 非因果 noncausal 不同激励不同输出 不同激励相同输出 可逆 invertible 不可逆 noninvertible 非
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